本科毕业设计---水温控制系统设计03.docVIP

摘 要 温度是日常生活中无时不在的物理量，温度的控制在各个领域都有积极的意义。很多行业中都有大量的用电加热设备，如用于热处理的加热炉，用于融化金属的坩锅电阻炉及各种不同用途的温度箱等，采用单片机对它们进行控制不仅具有控制方便、简单、灵活性大等特点，而且还可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量。因此，智能化温度控制技术正被广泛地采用。水温控制在工业及日常生活中应用广泛,分类较多,不同水温控制系统的控制方法也不尽相同,其中以PID控制法最为常见。单片机控制部分采用AT89C51单片机为核心，采用软件编程，实现用PID算法来控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。然而,单纯的PID算法无法适应不同的温度环境,在某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往往无法很好胜任,甚至使系统变得不稳定,需要重新改变 PID 调节参数值以取得佳性能。 关键词：单片机、、 1 课题描述 1 2问题分析和任务定义 2 2.1 问题分析 2 2.2 水温控制系统总体框图 2 3硬件电路设计 3 4 程序设计 4 4.1 程序流程图 4 4.2 程序代码 6 5电路仿真 15 5.1 仿真软件 15 5.2仿真过程 15 6调试、测试与结果分析 16 6.1仿真 16 6.2测试 16 6.3结果分析 16 7总结 17 参考文献 18 1 课题描述 水温控制在工业及日常生活中应用广泛,分类较多,不同水温控制系统的控制方法也不尽相同,其中以PID控制法最为常见。单片机控制部分采用AT89C51单片机为核心，采用软件编程，实现用PID算法来控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。然而,单纯的PID算法无法适应不同的温度环境,在某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往往无法很好胜任,甚至使系统变得不稳定,需要重新改变 PID 调节参数值以取得佳性能。 本文首先用PID算法来控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。然后在模型参考自适应算法 MRAC基础上,用单片机实现了自适应控制,弥补了传统 PID控制结构在特定场合下性能下降的不足,设计了一套实用的温度测控系统,使它在不同时间常数下均可以达到技术指标。此外还有效减少了输出继电器的开关次数,适用于环境参数经常变化的小型水温控制系统。 开发环境：微机windowsXP操作系统、DICE反汇编环境、Protues仿真系统、Keil环境  2问题分析和任务定义 2.1 问题分析 实际上题目的任务就是要设计一个温控系统，系统的功能是温度测量和控温 在测量部分，要求测量40～90oC的温度范围，还规定了测量的精度需高于1oC，测温的结果要求显示。 在控制部分，要求系统能够将水温调节到给定的温度，并进行保温。题目并未规定温度调节的时间长短，但显然调节时间越短越好。 题目没有具体给出具体加热的器具和方式，因此选手必须自行选择和制作加热装置，然后才能真正进行电路制作。 在发挥部分，还要求提高温度系统的控制性能，缩短调节时间，提高控制精度，增加打印功能。 2.2 水温控制系统总体框图 图2.1 总体设计 3硬件电路设计 水温控制硬件电路图，如图3.1所示： 图3.1 水温控制硬件电路图  4 程序设计 4.1 程序流程图 (1)主程序流程图 图4.1 水温控制主程序流程图 (2)软件结构程序流程图 图4.2 软件结构程序流程图  4.2 程序代码 ;用于获取设置的温度值 TEMP_GETSH EQU 10H TEMP_GETSL EQU 11H ;用于在数码管上显示 TEMP_SETHH EQU 12H TEMP_SETLL EQU 13H ;用于存放实时温度值 A_BIT EQU 14H ;个位 B_BIT EQU 15H ;十位 ;按键输入引脚定义 K1 EQU P2.0 K2 EQU P2.1 ;控制状态引脚定义 DS1820 EQU P3.7 FLAG EQU 20H.1 ;DS18B20是否存在标记 DQ EQU P3.7 ;===========主程序=========== ORG 0000H JMP START ORG 03H JMP EXT0 ORG 0013H JMP EXT1 START: MOV A,#02H ;设置温度值为：25 MOV DPTR,#TABLE3