4.4_控制中的干扰概述.pptVIP

控制系统设计的基本过程 1、确定控制目的 2、确定被控量 3、给定控制要求（设计指标） 4、确定系统结构 5、建立控制器、被控对象、执行器和反馈环节的模型 6、确定待调参数 7、分析、实验系统性能 设计实例 第四章 控制与设计 第四节 控制中的干扰 什么是干扰因素 1、干扰因素的概念 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等； 有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。 干扰因素 干扰因素是否一无是处？ 克服干扰：控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。 功能模拟方法 以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为，就是功能模拟法 黑箱方法 通过对系统的输入与输出的关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。黑箱方法提供了一种不必打开黑箱就可以研究其内部结构和功能的方法。 小 结： * * 各种电器设备对电视机的干扰. 干扰因素 应保持的速度 自行车 行使的速度 风 给定量 被控量 逆风、顺风、雨水、人…… 干扰因素可能一个，也可能若干个。 马上行动 在电冰箱外放一盆冷水 把热菜热饭放入电冰箱中 电冰箱所在房间的温度从20度变到32