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数控编程与操作 ——机电一体化教研室 第3章 数控铣床编程 数控铣床是机床设备中应用非常广泛的加工机床，它可以进行平面铣削、平面型腔铣削、外形轮廓铣削、三维及三维以上复杂型面铣削，还可进行钻削、镗削、螺纹切削等孔加工。 3.1数控铣削工艺 3.1.1刀具选择 1.刀具的种类与选择 （1）刀具的种类 (c)钻头类 (d)镗刀类 (e)成型刀具类 (f)整体式与硬质合金镶齿式球头铣刀 图3-1 常用的刀具类型 （2）刀具选择的注意事项 1）在平面铣削时，应选用不重磨硬质合金端铣刀或立铣刀 2）立铣刀和镶硬质合金刀片的端铣刀主要用于加工凸台、凹槽和箱口面 3）加工曲面和变斜角轮廓外形时常用球头刀、环形刀、鼓形刀和锥形刀等 4）孔加工刀具的选用 ①数控机床孔加工一般不用钻头，因为钻头的刚度和切削条件差，选用钻头直径D应满足L／D≤5(L为钻孔深度)的条件。 ②钻孔前先用中心钻定位，保证孔加工的定位精度。 ③精铰孔可选用浮动铰刀，铰孔前孔口要倒角。 ④镗孔时应尽量选用对称的多刃镗刀头进行切削，以平衡径向力，减少镗削振动。 ⑤尽量选择较粗和较短的刀杆，以减少切削振动。 3.1.2夹具的选择 1.夹具的选择 （1）在小批量加工零件时，尽量采用组合夹具，可调式夹具以及其他通用夹具。 （2）成批生产考虑采用专用夹具，力求装卸方便。 （3）夹具的定位及夹紧机构元件不能影响刀具的走刀运动。 （4）装卸零件要方便可靠，成批生产可采用气动夹具、液压夹具和多工位夹具。 2.常用通用铣削夹具的种类 有通用螺钉压板、平口钳和三爪卡盘等。 （1）螺钉压板 利用T形槽螺栓和压板将工件固定在机床工作台上即可。装夹工件时，需根据工件装夹精度要求，用百分表等找正工件。 （2）机用平口钳（又称虎钳） 形状比较规则的零件铣削时常用平口钳装夹，方便灵活，适应性广。 (b) 液压式平口钳 1—活动钳口 2—心轴 3—钳口 4—活塞 5—弹簧 6—油路 图3-2 机用平口钳 (3)铣床用卡盘 当需要在数控铣床上加工回转体零件时，可以采用三爪卡盘装夹。对于非回转零件可采用四爪卡盘装夹。铣床用卡盘使用T形槽螺栓将卡盘固定在机床工作台上即可。 3.1.3数控铣床进给路线的确定 1.保证零件的加工精度和表面粗糙度要求 （1）当铣削平面零件外轮廓时，一般采用立铣刀侧刃切削。，应沿着外轮廓曲线的切向延长线切入或切出，这样可避免刀具在切入或切出时产生的刀刃切痕，保证零件曲面的平滑过渡。 （2）铣削封闭的内轮廓表面时，若内轮廓外延，则应沿切线方向切入、切出。若内轮廓曲线不允许外延如图2-15所示，刀具只能沿内轮廓曲线的法向切入、切出，此时刀具的切入、切出点应尽量选在内轮廓曲线两几何元素的交点处。 当内部几何元素相切无交点时如图3-4所示，为防止刀具施加刀偏时在轮廓拐角处留下凹口如图3-5（a)，刀具切入、切出点应远离拐角如图3-4（b)所示。 （3）当用圆弧插补方式铣削外整圆时，如图3-6所示，要安排刀具从切向进入圆周铣削加工，当整圆加工完毕后，不要在切点处直接退刀，而让刀具多运动一段距离，最好沿切线方向，以免取消刀具补偿时，刀具与工件表面相碰撞，造成工件报废。铣削内圆弧时，也要遵守从切向切入的原则，安排切入、切出过渡圆弧，如图3-7所示，若刀具从工件坐标原点出发，其加工路线为1→2→3→4→5，这样，来提高内孔表面的加工精度和质量。 （4）对于孔位置精度要求较高的零件，在精镗孔系时，镗孔路线一定要注意各孔的定位方向一致，即采用单向趋近定位点的方法，以避免传动系统反向间隙误差或测量系统的误差对定位精度的影响。 （5）铣削曲面时，常用球头刀采用“行切法”进行加工。 2.应使走刀路线最短，减少刀具空行程时间，提高加工效率 （a）孔加工路线1 （b）孔加工路线2 3.最终轮廓一次走刀完成 为保证工件轮廓表面加工后的粗糙度要求，最终轮廓应安排在最后一次走刀中连续加工出来。 3.1.4数控铣床切削用量的选择 ①粗加工时切削用量的选择原则 首先选取尽可能大的背吃刀量；其次要根据机床动力和刚性的限制条件等，选取尽可能大的进给量；最后根据刀具耐用度确定最佳的切削速度。 ②精加工时切削用量的选择原则 首先根据粗加工后的余量确定背吃刀量；其次根据已加工表面的粗糙度要求，选取较小的进给量；最后在保证刀具耐用度的前提下，尽可能选取较高的切削速度。 1.背吃刀量(端铣)或侧吃刀量(圆周铣)的选择 如图3-12所示，背吃刀量αp为平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。 端铣时αp为切削层深度；而圆周铣时， αp为被加工表面的宽度。 侧吃刀量αe为垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸