数控机床第3章数控机床典型结构及部件课件.ppt

第3章数控机床典型结构及部件 技能目标 了解其结构特点及要求； 理解其主传动系统的主轴变速方式，典型主轴部件结构及原理； 理解并掌握进给系统中典型部件结构及原理； 理解并掌握一般转塔回转刀加及自动换刀机构的组成及工作原理； 了解其排屑装置的作用与种类。 对数控机床的要求是：精密、完善、稳定、可靠、重复。 普通机床的弱点是：结构刚性不足、抗振性差、滑动面的摩 擦阻力大、传动元件中的间隙大等。 数控机床具有独特的机械结构，除机床基础外，还有主传动 系统、进给系统、工件实现回转定位的装置及附件、自动换 刀装置等。 3.1 数控机床的结构特点及要求 其特点有： （1）机械传动系统结构简化、传动链缩短。如采用高性能的 无级变速主轴及伺服传动系统。 （2）机械结构的刚性和抗振较好。如采用动静压轴承的主轴 部件、钢板焊接结构支承件等。 （3）传动元件其效率、刚度、精度等方面较优良。如采用滚 珠丝杆螺母副、静压蜗杆副、塑料滑动导轨、滚动导轨、静 压导轨等。 （4）大大提高生产率，改善劳动条件。如采用多主轴、多刀 架结构、刀具及工件的自动夹紧装置、自动换刀装置、自动 排屑、自动润滑冷却装置等。 （5）加工精度高及其稳定，产品质量可靠。如采取了减小机 床热变形措施。 数控机床机械结构基本要求如表3.1所示。 刚度——是指结构在一定频率下承受抵抗变形的能力。 静刚度——是指结构在静载荷下抵抗变形的能力，用变形多 少来衡量。 动刚度——是指结构在动载荷下抵抗变形的能力，用固有频 率来衡量。 3.2 数控机床主传动系统 数控机床主传动系统包括主轴电机、主传动系统和主轴组 件。 主轴运动是成形运动之一，其精度决定了零件的精度；而 数控机床又是高效率的机床，所以，主轴系统要有较大的调 速范围并能实现无级调速；较高的精度和刚度、传动平稳、 噪声低；低温升，小的热变形；良好的静刚度和抗振性。 3.2.1 主轴变速方式 数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电机实现主轴无级 变速。目前交流主轴电机及交流变频驱动装置应用较为广泛。 1、带有变速齿轮的主传动 图3.1（a）所示，是大、中型数控机床较常采用的配置方 式。通过少数几对齿轮的传动，扩大变速范围，确保低速扭 矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求。其滑移齿轮的移位多采 用液压拔叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。 2、通过带传动的主传动 图31（b）所示，一般用于转速较高、变速范围不大的小型 数控机床上。电动机本身的调整就能满足要求，不用齿变速， 同步齿形带是通过带工作面上 的齿与带轮圆周上的齿相互嵌合， 而进行无滑动的啮合传动。 带内采用了加载后无弹性伸长的 材料做强力层，以保持带的节距不 变，可使主、从动带轮进行无相对 滑动的同步传动。其优点： （1）传动效率高，可达98%以上。 （2）无滑动，传动比准确。 （3）传动平稳，无噪声。 （4）使用范围广，速度可达50m/s 速比可达10左右，传递功率由几瓦 至数千瓦。 （5）维修保养方便，不需要润滑。 （6）安装中心距要求严格，带与带轮制造工艺较复杂，成本高。 3、用两个电机分别驱动 主轴 它是综合以上两种方法的混合传 动。其具有以上两种的性能，如图 3.1（c）所示。 高速时，由一个电机通过带传动 ；低速时，由另一个电机通过齿轮 变速传动，起到降速和扩大变速范 围的作用，恒功率增大，满足了低 速大转矩，两个电机，有点浪费。 4、调速电机直接驱动 主轴传动 图3.1（d）所示，由调速电机直 接驱动的主轴传动。其结构如图 3.4所示。简化了主轴箱体和主轴 的结构，刚度高，但输出扭矩小， 电机发热影响主轴精度。 一种新式内装电机主轴，即主轴与电机转子合为一体。其优点： 主轴组件结构紧凑、重量和惯性小，可提高启动、停止的响应特 性，有利于控制振动和噪声。缺点是：电机产生的热量影响主轴 精度，因此，温度控制和冷却 是使用内装电机主轴的关键问 题。图3.5为立式加工中心主轴 组件，最高转速可达