本科毕业论文_基于plc的串级控制系统设计.doc

提供全套，各专业毕业设计 编号： 　　　 本科毕业设计（论文） 题目：（中文）基于PLC的串级控制系统设计 （英文）The design based on the PLC of cascade control system 学 院 理工学院 专 业 电气工程与自动化 班 级 自动化2班 学 号 姓　名 指导教师 职称 　 完成日期  诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于PLC的串级控制系统设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月日 摘　要 【摘要】：可编程逻辑控制器在工业技术发达的国家获得广泛应用，同时世界上生产可编程控制器的国家日益增多，随着可编程逻辑控制器的广泛运用，可编程逻辑控制器的开关量的逻辑控制、数据处理、通信及联网等特点越来越受到关注。 串级控制是基于单回路PID控制基础发展起来的一种控制方法。使用串级控制可以提高系统对一次干扰信号、二次干扰信号的抑制能力，加快调节能力，提高控制系统的动态性能，提高了控制系统的工作频率，提高了控制系统的响应速度，并且串级控制具有一定的自适应能力，可以减小副回路内非线性环节对控制系统影响。 【关键词】可编程逻辑控制器；PID控制；串级控制。 Abstract 【ABSTRACT】Programmable logic controller is widely available in countries with developed industrial technology,At the same time ,the national who produces programmable controllers have become more and more.With the extensive use of programmable logic controllers,more attentions have been paid to the Programmable logic controller on its Switch logic control, data processing, communications and networking capabilities. Cascade control is a control method based on the single-loop PID control.Cascade control can improve the anti - interference ability,and accelerate the ability to regulate,and improve the dynamic performance ,operating frequency and response speed of the control system .And cascade control can also reduce the impact of the Vice loop nonlinear components of the control system. 【KEYWORDS】Programmable logic controller;PID control;Cascade Control. 目　录 摘　要 II Abstract III 目　录 IV 1 绪论 1 1.1 PLC的产生、定义及现状 1 1.1.1 PLC的产生 1 1.1.2 PLC的定义 1 1.1.3 PLC的发展现状 2 1.2 过程控制常用的控制算法 3 1.2.1 单回路控制 4 1.2.2 多回路控制 4 1.2.3 纯滞后控制 4 1.2.4 模型预测控制 4 1.2.5 模糊控制 4 1.3 串级控制的工业应用 5 1.3.1 用于克服被控过程较大的容量滞后 5 1.3.2 用于克服被控过程的纯滞后 5 1.3.3 用于抑制变化剧烈幅度较大的扰动 5 1.3.4 用于克服被控过