《欧姆龙PLC入门》（参考）.ppt

东风汽车股份有限公司 铸造分公司 装备科 孙超超 欧姆龙PLC入门 目录 PLC简介 PLC的组成及原理 PLC控制与继电器控制的比较 PLC编程及软件使用 1 2 3 4 PLC应用系统开发举例 5 一、PLC简介—PLC的定义 PLC是英文 Programmable Logic Controller的缩写，意为 可编程逻辑控制器 。 国际电工委员会（IEC）对PLC的最新定义为 PLC是一种数字元算操作电子系统，专为在工业环境下应用设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型 的机械或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 1、按结构形式分类 按硬件的结构形式不同，PLC可分为 整体式 和 模块式 。 整体式PLC的CPU、存储器、I/O接口等都安装在一个箱体内，整体式PLC的结构简单，体积小，价格低。小型PLC一般采用整体式结构。 造型线取芯机械手用PLC（整体式） 整体式： 一、PLC简介—PLC的分类 模块式PLC又称组合式PLC，它有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，其中由CPU、存储器和电源构成一个模块通常固定安装在某个插槽中，其它功能模块可随意安装在其他不同的插槽内。模块式PLC配置灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵，大中型PLC一般采用模块式结构。 模块式： 造型线型板加热控制用PLC（C200H） 一、PLC简介—PLC的分类 2、按控制规模分类 I/O点数（输入/输出的端子数量）是衡量PLC控制规模的重要参数，根据I/O点数可将PLC分为小型、中型和大型三类。 3、按功能分类 根据PLC的功能强弱不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。 分类 I/O点数 存储大小 常见型号 小型 小于256点 4K字以下 CPM1A、CPM2A、 CP1H、CP1L(都是整体式) 中型 256~2048 2~8K字 C200H、CJ1M 大型 大于2048点 8~16K字 CV、 CS1 一、PLC简介—PLC的分类 可靠性高，抗干扰能力强 大多数PLC的平均无故障运行时间可达几十万小时。 通用性强，控制程序可变，使用方便 程序可以随着工艺流程的改变而改变，无需大量改变PLC的硬件设备。 功能强，适应范围广泛 不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有AI/AO、通信、自检、记录显示等功能，可控制一个生产过程。 编程简单，易学易用 大多数PLC采用梯形图编程方式，梯形图语言的元件符号和表达方式与继电器控制电路非常接近，易于接受和掌握。 系统设计、调试和维修方便 PLC用软件来取代继电器控制系统中的大量电气元件，使控制柜的安装接线大量减少。另外，PLC的用户程序可以通过计算机软件进行仿真调试，减少了现场调试的工作量。 一、PLC简介—PLC的特点 一、PLC简介—欧姆龙PLC 分类 型号 铸造车间 小型 CPM2A 取芯机械手、砂处理负三米皮带、煤粉传送 中型 C200H-CPU42 680缸体滚道、机械手、型板加热、缸体普链、推杆悬链 CJ1M-CPU22 下芯机 大型 CS1H-CPU67H GF总程序控制 一、PLC简介—铸造车间常用PLC 铸造车间常用PLC 整体式PLC的基本组成 二、PLC组成及原理 模块式PLC的基本组成框图 二、PLC组成及原理 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址； 检查、校验用户程序，发现错误即报警； 执行用户程序、驱动外部输出设备动作； 诊断故障、记忆故障信息并报警。 CPU又称中央处理器，它是PLC的控制中心，它通过总线与存储器和各种连接口连接。 存储器的功能是存储程序和数据，PLC通常配有ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器），ROM用来存储系统程序，RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。 断电后RAM中的程序会丢失，所以RAM专门配有后备电池供电。 存储器： CPU： 二、PLC组成及原理 以CP1H为例介绍欧姆龙PLC PLC的硬件组成： 二、PLC组成及原理 在CP1H PLC模块的左上角，内装有PLC内部数据保持所需的电池，这是一次性使用的电池，通常情况下可以使用5年。 电源端子用来连接外部提供给PLC的工作电源；它的输入电压范围宽，抗干扰性能好。 1、电池盒 二、PLC组成及原理 在PLC的上部为输入端子连接排，左侧是PLC的输入电源接点。挨着的是输入信号的端子 。 2、输入