电工简明教程第三版4要素.ppt

三相异步电动机的单相运行 　　若三相异步电动机运行时断了一根线，则相当于单相异步电动机，称为三相异步电动机的单相运行，或缺相运行。 　　若 n = 0，则不能起动，此时电流很大，时间一长，电动机将会被烧坏； 　　若 n ? 0，则能够继续转动，但仍带额定负载，电流势必超过其额定值，时间一长，电动机也将被烧坏。 *4.10　直流电动机 直流电动机 — 将直流电能变为机械能。 4.10.1 直流电动机的构造 定子 机座 主磁极 换向极 电刷 转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 — 直流电动机的特征 转轴 主磁极 励磁 绕组 转子 转轴 定子 转子 电枢铁心 —其槽孔中放置电枢绕组 电枢绕组 — 产生感应电动势 转轴 — 输入或输出机械功率 机座 — 起支撑作用；作为部分磁路 主磁极 — 产生主磁通 换向极 — 产生附加磁场， 　　　　　改善换向 电刷 — 引入或引出直流电 换向器 — 与电刷一起，共同完成 直流电和交流电的转换 换向极 换向绕组 4.10.2 直流电动机的工作原理 U I 　　在两电刷之间加入直流电压 U，则在绕组中产生电流 i，通电导体又受到力的作用，产生电磁力矩。由于换向器的作用，在 N (S) 极下受力方向不变，使电枢旋转起来。 　　导体与磁场之间的相互作用，在电枢绕组中产生反电动势 e , 与电源电压相平衡。 f f S N i ? i 电刷 换向器 4.10.3 转矩、电动势和电压平衡方程式 电磁转矩 T = KT? Ia 电动势 E = KE? n 电压平衡方程式 外加电源电压 U = E + IaRa E 与 Ia 反向 ?：每极磁通 Ia 电枢电流 E 为反电动势， 并励电动机 M Rf Rf Ra E Ia If I + – Rst + – U Ia = ——— U – E Ra Rst：限制起动电流 Rf ：改变励磁电流 改变电枢电流或励磁电流方向实现电动机反转 + – U Rst Uf – M E Rf Rf + + – 他励电动机 Ia If 4.10.4 调速 T = KT? Ia 改变电枢电流或励磁电流方向，实现电动机反转。 　　改变磁通 ? (电阻 Rf?)或改变电压 U 可达到调速的目的。 注意 　　直流电动机在起动和工作时，励磁电路一定要接通。 并励电动机 M Rf Rf Ra E Ia If I + – Rst + – U *4.11　控制电机 (1) 交流伺服电动机 　　控制电机在自动控制系统中是必不可少的，其主要任务是转换和传递控制信号。 4.11.1　伺服电动机 转子 笼型转子 杯型转子 定子 定子绕组 定子铁心 机座 内定子 外定子 励磁绕组 控制绕组 结构 (1) 交流伺服电动机 交流伺服电机就是两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差 90? 的两个绕组：励磁绕组和控制绕组。转子分为笼型转子和杯型转子。 杯型转子伺服电机的结构图 励磁绕组串联电容C , 是为了产生两相旋转磁场。 适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差 接近90?, 从而产生所需的旋转磁场。 交流伺服电机的接线图和相量图 (a) 接线图 ?1 (b) 相量图 工作时两个绕组中产生的 电流 和 的相位差近于90o, 因此便产生两相旋转磁场。在 旋转磁场的作用下，转子便转 动起来。 控制电压 与电源电压 频率相同，相位相同或反相。 加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。 交流伺服电机的特点：在电机运行时如果控制电压变为零，电机立即停转。 + – U2 I2 U1 – SM + + – 直流伺服电动机 (2) 直流伺服电动机 　　直流伺服电动机和一般他励直流电动机一样，为了减小转动惯量而做得细长。 励磁电压 U1 一定，控制电压 U2 加在电枢上。 　　改变电枢电压可改变转速，改变电枢电压的极性可使电动机反转。 W1 W1 U1 U1 V1 V1 定子铁心 转子 定子绕组 4.11.2　步进电机 　　步进电机利用电磁铁的作用原理将电脉冲转变成直线位移或角位移。 　　通常用于数控机床、绘图机、自动控制和记录仪表等。 步进电机的结构 定子 定子铁心 (硅钢片叠成) 定子绕组 转子：只有铁心，无绕组 (V1) V1相通电 W1 U1 V1 W1 U1 V1 3 4 1 2 30? 通电顺序：U1 ? V1 ? W1 ? U1 ? ··· (U1)U1相通电 W1 U1 V1 W1 U1 V1 1 2 3 4 0? 步进电机的工作原理