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南京理工大学电类综合实验报告.
电类综合实验实验报告(数字FM调制解调器的设计)姓名:金威学号:115110001089 学院名称:自动化学院指导老师:薛文刘光祖2016年6月一、实验名称数字FM调制解调器的设计二、实验目的1、理解FM数字调制解调的基本原理;2、掌握FPGA的基本结构及开发的一般流程;3、掌握QuartusⅡ软件的基本使用。三、实验内容基于FPGA开发板(DE2-115)和AD/DA板(THDB-ADA)设计一个数字式FM调制解调器,并要求测试调制解调器的功能和解调性能:1、按照FM调制的实现框图,设计一个FM数字调制器,完成对设定波形的FM数字调制。并验证调制信号的正确性。2、按照FM解调的实现框图,选择合理方案设计一个FM数字解调器,完成对输入已调信号的FM数字解调,并验证其功能及性能。四、实验要求1、基本要求(1)要求调制信号为正弦波,调制信号频率为100kHz,最大频偏为100kHz,载波频率为3MHz。(2)输入已调载波信号峰峰值幅度不超过1V,调制信号频率不大于50kHz,载波频率为3MHz的正弦波。五、FM调制解调基本原理1、FM信号的数学表达式FM是一种以载波的瞬时频率变化来表示信息的调制方式,其载波的频率跟随输入信号的幅度直接成等比例变化,其数学表达式如下:若调制信号为,其振幅,载波信号为其中A为振幅,为载波中心频率,则已调信号为其中为最大频偏,表示相对于载波的最大频率偏离量。2、FM调制信号的时域及频域波形图图 1 已调信号时域波形图图 2 FM已调信号幅度谱2、实现FM信号调制的两种方式有两种方法分别是直接调频和间接调频。直接调频就是,根据FM信号的瞬时频率与调制信号幅度程线性关系这一特征,可将调制信号的电压作为压控振荡器的控制电压,使其输出频率直接受调制信号电压的控制,这样压控振荡器的中心频率就是已调信号的中心频率,而信号的瞬时频率恰好由调制信号的电压幅度决定,这种方式是最直接的频率调制实现方式。所谓间接调频指的是,先对调制信号进行积分后得到瞬,然后利用得到的瞬时频率对载波信号的相位进行调制。因此间接调频的实现方法实际上就是先积分再调相。3、实现FM信号解调的两种方式主要分为鉴相法和鉴频法。鉴相法指的是利用鉴相电路将已调载波中的相位信息提取出来,再对相位信息求导即可得到调制信号,鉴相的方法可以鉴相的方法可以是模拟的也可以是数字的。鉴频法指的是利用鉴频器直接将已调载波中的瞬时频率提取出来,鉴频方法主要有两种,一种是将FM信号经过频幅转换网络,转换成调频-调幅波,再经过调幅解调得到调制信号。另一种是将FM信号经过频相转换网络转换成调频-调相波,再经过鉴相器得到调制信号。4、FM调制的数字实现方案FM调制的数字实现最直接的方法就是利用DDS技术。DDS是通过控制相位累加器的累加增量值来改变相位累加器的循环频率。再通过相位累加器对波形表进行查表得到所需频率的输出信号。其工作原理决定了我们可以很容易的改变输出波形的频率和相位。图 3 DDS实现的FM调制框图基于DDS的基本原理,模拟调制方法中的直接法和间接法在DDS技术中实际上是统一的,因为DDS实现过程中的相位累加器实际上可以看作是一个积分器,而相位累加器的输出实际上就代表了信号的瞬时相位。5、数字FM实现的改进方案由于FM是一种非线性调制,因此已调信号的频谱宽度会大大展宽,而在实际应用中很多时候通信信道都是带限的,为了防止不同频道之间的干扰,对信号的边带抑制都有严格规定,而上述调制的实现方案实际上并没有考虑边带抑制的问题。根据对FM信号的数学表达式的分析在最简单的单音调制下,已调信号的边频分量理论上是无限多的,其幅度按照贝塞尔函数的规律下降的,因此不能有效进行边带抑制。为了有效的进行边带抑制可以采用如下改进结构:图 4改进结构的FM数字调制实现框图6、FM的数字解调实现方案FM的数字解调可以采用鉴相法。接收信号先经过正交下变频变为零中频信号,然后根据调制信号带宽进行适当倍数抽取以降低运算量。正交解调得到的零中频信号可以计算出接收信号的瞬时相位,再通过对瞬时相位进行差分得到最后的解调信号。图 5 FM数字解调实现框图实现过程中的正交下变频以及抽取、差分等运算都是数字信号处理中的常见算法比较容易实现,实现比较困难的是求相位运算,这一步运算包含了除法以及反正切运算,运算量较大。实现的方法一般有两种,一种是查表法,查表法在精度要求较高时需要很大的数据存储量。另一种方法是利用Cordic算法来求解,由于Cordic算法的核心思想是通过迭代运算来逼近所求的非线性函数的函数值,因此高精度的运算需要较多的迭代次数。因此虽然硬件消耗量较少,但是很难满足较高吞吐率的运算。具体方法的选择需要考虑实际情况来决定。六、实验步骤将设计好的FM调制器代码下载到演示板,调制信号由FPGA内部产生,设置调
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