第10章蜗杆传动g要素.pptVIP

10.8圆柱蜗杆传动的设计步骤（P247） 作业 12-5 12-8 12-10 12-32 12-33 参数说明： 1）T2——蜗轮转矩,N ·mm 2）K——载荷系数,K=KAKβKv 3）ZE——弹性系数(P186,表9.11) 4）Zρ——接触系数,考虑齿面曲率和接触线长度影响, Zρ初值 a 根据 查得。 设计时： 未知，初选 值 （蜗杆主动） 10.6.2弯曲强度计算 条件性估算 参见式10.18（P243） 弯曲强度主要与模数、蜗轮齿宽有关。 10.6.3 蜗杆刚度计算 10.6.4 各种设计参数的选取与确定 1．d1/a值的选取 时， (10.23) 时， (10.24) 选取后，按照图10.15可初步选取蜗杆和导程角， 同时还可以确定传动啮合效率 b） ↑— η↓ 2）求d1、z1、z2、m。P245 讨论： Zρ↓→σH ↓ a一定时， ↑—d1↑—↑蜗杆刚度 d1一定时， ↑—a↓—结构紧凑 ——蜗杆传动的重要参数 a） ↑— 10.7.1 润滑 一、油粘度与润滑方法 运动粘度: υ40℃↑——抗胶合↑ 润滑方法： ：蜗杆下置浸油润滑 ：蜗杆上置浸油（搅油阻力大） ：压力喷油润滑,油嘴对着蜗杆啮入端 10.7 润滑和热平衡计算 二、蜗杆布置与润滑方式 蜗杆下置：浸入油中深度至少一个牙高，但油面不应超过轴承最低滚动体的中心。 蜗杆下置式冷却效果更好。 由于η↓——发热大 易胶合 即：发热率Ps = 散热率Pc 摩擦功耗： ∴ 冷却散去的热量： 环境温度t0=20° 箱内工作温度 散热面积，可由13.27式估算 表面传热系数， 则： 热平衡计算 10.7.2 蜗杆传动的热平衡计算 油温比t1高10℃左右， ∴ 油温小于90℃。 ※ 蜗杆上置：飞溅冷却作用差， 0.8αW 若t1太高，可采取如下措施： 2、蜗杆轴端装风扇 1、加散热片 3、外冷却压力喷油润滑 4、油池内安装蛇形冷却水管 * 13 蜗杆传动 10.1概述 10.2蜗杆传动失效形式、材料选择和结构 10.3普通圆柱蜗杆传动基本参数 10.4圆柱蜗杆几何计算 10.5蜗杆传动受力分析和效率计算 10.6圆柱蜗杆传动强度计算 10.7圆柱蜗杆传动的润滑和热平衡 计算 10.8圆柱蜗杆传动的设计计算 10.9提高普通圆柱蜗杆传动性能的措施 10.1 概述 优点： 1）工作平稳、结构紧凑、重量轻、噪音小。 2）i大 蜗杆——1、2、4、6 传递动力时：i=8~100（常用15~50） 传递运动时：i=几百~上千（单头，η↓） 蜗轮——z117 特点和应用 3）当蜗杆分度圆导程角小于轮齿间的当量摩擦 角时，蜗杆传动具有自锁性。 缺点： 1）制造成本高，加工困难。 2） η低。 4）蜗轮需用贵重的减摩材料。 应用 由于 i 大，可用于机床分度机构、仪器仪表中。 P 750KW（通常＜50KW），Vs 35 m/s （通常＜15 m/s）。 用于传递交错轴之间的回转运动。 一般：空间垂直 2、按蜗杆头数分 单头蜗杆：i↑，自锁性↑，η↓ 多头蜗杆：相反 1、按旋向分 左旋 右旋 一般采用右旋 10.1.1蜗杆传动的类型 3、按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 ZA型:阿基米德蜗杆 中间平面：齿条与渐开线齿轮啮合 端面：阿基米德螺旋线 ZI型:渐开线蜗杆 端面：渐开线,较精密传动 ZN型:法向直廓蜗杆 (刀具加工 位置不同) 圆柱蜗杆 与蜗杆轴线在同一水平面内 与蜗杆的基圆相切 齿槽中点螺旋线法平面内 10.1.2 精度等级 12个等级： 动力传动：6~9级 测量分度：6级或以上 1 12 高 低 选择：表10.1 10.2 失效形式、材料选择和结构 10.2.1失效形式 与齿轮传动类似：点蚀、胶合、磨损、折断 ∵vs↑→η↓、发热↑ →主要为：胶合、磨损、点蚀 蜗轮强度较弱，失效主要发生在蜗轮上。 蜗杆主要失效形式是刚度不足。 10.2.2材料 vs↑ 减摩性↑ 、强度↑ 不能都用硬材料 1、蜗轮——指齿冠部分材料：减摩材料 铸锡青铜：vs≥12~26m/s 铸铝青铜：vs≤10m/s，抗胶合能力差 铸铝黄铜：抗点蚀能力强,耐磨性差,用于vs小场合 HT、QT：vs≤2m/s 大直径蜗轮：铸铁（蜗杆用青铜） 2、蜗杆 材料 碳钢 合金钢 热处理 硬面蜗杆：首选 淬火→磨削 调质蜗杆：缺少磨削设备时选用。 10.2.3结构 1、蜗杆：与轴一体。车制、铣制。 2、蜗轮 螺栓（铰制孔） 整体式 齿冠：用贵重耐磨金属(青铜) 轮