轻型圆柱坐标搬运机械手PLC控制系统设计精选.docx

目录 四川理工学院毕业设计 轻型圆柱坐标搬运机械手 PLC控制系统设计 学生： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机电一体化2010.1 指导教师： 四川理工学院机械工程学院 二O一四年六月 摘 要 四川理工学院毕业设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I 摘 要 本文利用PLC作为核心控制部件，开发轻型圆柱坐标搬运机械手控制系统。首先，分析机械手的基本要求，提出机械手的总体方案；其次，设计机械手的液压系统，提出机械手的控制要求，进行机械手PLC控制系统的电气原理设计；最后，进行PLC程序开发。结果表明，所开发的机械手PLC控制系统的控制精度和可靠性高，且成本较低，具有广泛的工程应用价值。 关键字：搬运机械手；液压传动；PLC控制系统 [键入文字] PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II ABSTRACT This paper uses PLC as a central control unit, developing light cylindrical coordinate manipulator control system. First of all, analysing the basic requirements of the manipulator and proposing the general scheme of the manipulator. Secondly. designing the hydraulic system of the manipulator, proposing the control requirements of the manipulator, conducting electrical schematic design of the PLC control system of the manipulator. Finally, conducting PLC program development. The results show, the developed manipulator PLC control system feathers a high control accuracy and reliability as well as low costs, which has a wide application value on engineering . Keywords: Carrying manipulator; Hydraulic transmission; PLC control system 目 录 四川理工学院毕业设计说明书 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc388791182 摘 要 PAGEREF _Toc388791182 \h I HYPERLINK \l _Toc388791183 ABSTRACT PAGEREF _Toc388791183 \h II HYPERLINK \l _Toc388791184 第1章 绪论 PAGEREF _Toc388791184 \h 1 HYPERLINK \l _Toc388791185 1.1 问题的提出 PAGEREF _Toc388791185 \h 1 HYPERLINK \l _Toc388791186 1.2 国内外研究现状及发展趋势 PAGEREF _Toc388791186 \h 1 HYPERLINK \l _Toc388791187 1.2.1 国内外研究现状 PAGEREF _Toc388791187 \h 1 HYPERLINK \l _Toc388791188 1.2.2 发展趋势 PAGEREF _Toc388791188 \h 2 HYPERLINK \l _Toc388791189 1.3 研究思路及主要研究内容 PAGEREF _Toc388791189 \h 3 HYPERLINK \l _Toc388791190 1.3.1 研究思路 PAGEREF _Toc388791190 \h 3 HYPERLINK \l _Toc388791191 1.3.2 主要研究内容 PAGEREF _Toc388791191 \h 3 HYPERLINK \l _Toc388791192 第2章 机械手总体方案设计 PAGEREF _Toc388791192 \