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微分方程 复习： 2、一阶齐次微分方程 四、伯努利方程 小结 * 一、基本概念 微分方程、常微分方程、微分方程的阶、 解、通解、特解 二、一阶微分方程 1、可分离变量的微分方程 解法 得 解法 作变量代换 可分离变量的方程 可化为齐次方程 解 代入原方程得 分离变量法得 得原方程的通解 方程变为 解 代入原方程得 分离变量法得 原方程的通解 例6 求解微分方程 解 令 再令 两边积分后得 变量还原得 例7 求解微分方程 解 令 令 令 两边同时积分得 变量还原后得通解 利用变量代换求微分方程的解 解 代入原方程 原方程的通解为 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 三、一阶线性微分方程 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 (使用分离变量法) 2. 线性非齐次方程 讨论 两边积分 非齐次方程通解形式 与齐次方程通解相比: 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 实质: 未知函数的变量代换. 作变换 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 结论:非齐次线性微分方程的通解等于它的 一个特解与它所对应的齐次线性微分方程 的通解之和. 注意:使用公式前,应将方程写成标准形式. 解 例1 例2 如图所示，平行与 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 . 两边求导得 解 解此微分方程 所求曲线为 例3 例4 求微分方程的通解 伯努利(Bernoulli)方程的标准形式 方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程. 解法: 需经过变量代换化为线性微分方程. 求出通解后，将 代入即得 代入上式 解 例 5 例6 解 所求通解为 * * * *