清华自动控制原理课件.pptVIP

2.8 最少拍离散控制系统的分析与设计 一、最少拍系统的闭环脉冲传递函数 一、最少拍系统的闭环脉冲传递函数 二、最少拍系统的设计 二、最少拍系统的设计 二、最少拍系统的设计 二、最少拍系统的设计 二、最少拍系统的设计 二、最少拍系统的设计 * 最少拍离散控制系统：在指定输入下快速响应、且无稳态误差的离散控制系统。该系统在某一典型输入信号（例如：单位阶跃信号、单位斜坡信号或单位抛物线信号）作用下，系统的过渡过程最短，能在极少的几个采样周期内结束过渡过程，且稳态误差为零，从而实现信号的完全跟踪。又称最快响应系统。 一个周期即为一拍。 二、最少拍系统的设计 二、最少拍系统的设计 二、最少拍系统的设计 二、最少拍系统的设计 *