基于ANSYS和神经网络的液压挖掘机动臂轻量化设计方法研究..docVIP

基于ANSYS和神经网络的液压挖掘机动臂轻量化设计 向琴 (武汉科技大学 机械自动化学院，湖北 武汉 430081) 摘 要：以挖掘机的动臂结构为优化设计数学模型，结果表明， 关键词：液压挖掘机；动臂；轻量化； Research Method for Lightweight on the arm of hydraulic excavator Based on ANSYS and neural network XIANG Qin ZHANG Hua HU Xiaoli CHEN Weiwei (Wuhan University of science and technology, Machinery Automation college, Hubei,Wuhan,430081) Abstract: Take a structure of the arm of hydraulic excavator as the research object, the mathematical model of optimal design taking into static strength, stiffness and lightweight is built. Based on the powerful finite element analysis software – ANSYS –simulation platform, it has completed design and calculation for lightweight on the arm of hydraulic excavator, and the model of the neural network is built for the nonlinear characteristics of the design variable, to verify the optimization results by ANSYS, the weight of the arm has a significant reduction finally. Results indicate that, this method combine with ANSYS and neural network is reasonable and feasible, and it has a certain guiding significance for lightweight on other machines. Key words: Hydraulic excavator; Arm; Lightweight design; The finite element analysis; Artificial neural network 1前言 液压挖掘机是工程机械中应用非常广泛的机种之一，是重要的土石方施工机械，其工作装置的结构与受力也比较复杂[1]。从未来的发展走向来看，工程机械主要发展目标之一将是在减少能耗与降低污染物的排放方面进行优化与研制[2]，因而对挖掘机进行轻量化设计有着重要的意义。轻量化的途径可以通过新材料的使用、设计方法的创新、结构的改进等这些方面来实现[3]。数学模型的建立 2.1设计变量 挖掘机的动臂由不同厚度的钢板钢板的厚度明显地影响动臂的应力和动臂质量的大小，因此选择上盖板三段、侧板三段、下盖板一段板厚作为设计变量，即：表1 设计变量的基本参数 Tab.1 Basic Parameters of the Design Variables 设计变量 初值（mm） 变量含义 X1 16 上盖板（中） X2 16 上盖板（近底座） X3 12 上盖板（近斗杆） X4 14 侧板（中） X5 16 侧板（近底座） X6 10 侧板（近斗杆） X7 12 下盖板 动臂的体积作为目标函数。 2.约束函数的建立 2..1 性能约束 在优化钢板厚度时必定会使动臂结构的应力和发生变化，所以在性能方面必须要满足动臂结构的强度条件和刚度条件强度条件要满足应力约束， 式中为第个单元的应力值，为钢板的许用应力值，为345Mpa。 刚度条件要满足位移约束，即钢板的最大变形量不超过许用变形量mm： 式中为动臂结构的最大变形量。 2.2.2 边界约束 边界约束条件为设计变量的取值范围，根据型钢的尺寸标准，其取值范围定为上下变化%，： 3 利用ANSYS优化求解 3.1 动臂的优化设计模型 动臂是挖掘机工作装置中决定总体构造形式和其他构件特征的主要部分，其结构较为复杂，运用solidworks软件进行三维结构的建模[]。对于有限元网格划分问题，本文采用高效网格划分