10-2 单片机与IO外部设备的接口.pptVIP

第十章  单片机与I/O外部设备的接口 §10.2 键盘接口原理 一 键盘基础知识 键盘是一组按键的组合，它是最常用的单片机输入设备，操作人员可以通过键盘输入数据或命令，实现简单的人机对话。 2、按键的分类 按键按照结构原理可分为两类： 触点式开关按键：如机械式开关等。 无触点式开关按键：如磁感应按键。 前者造价低，后者寿命长。 目前，微机系统中最常见的是： 触点式开关按键 键盘按其结构形式可分为两种： 编码键盘：由硬件逻辑自动提供与键对应的编码。使用方便，但电路复杂，价格较贵，在单片机应用系统中较少采用。 非编码键盘：由软件来实现键盘的定义与识别。结构简单、成本低廉，在单片机应用系统中被普遍采用。 3、按键去抖动处理 由于通常的按键所用的开关是机械开关，当开关闭合、断开时并不是马上稳定地接通和断开，而是在闭合与断开瞬间均伴随有一连串的抖动。 当扫描表明有键被按下之后，紧接着应进行去抖动处理。抖动时间长、短与键的机械特性有关，一般为5～l0ms。 如图所示： ★请思考 什么是键抖动？ 为什么键盘要考虑去抖动？ 一般常用去抖动的方法有哪些？ 什么是键抖动？ 由于通常的按键所用的开关是机械开关，被按下时，由于机械触点的弹性及电压突跳等原因，触点闭合或断开的瞬间会出现