《3.第十二章 虚位移原理.pptVIP

* * * 第十二章 虚位移原理 ※ 引 言 ※ 约束及其分类 ※ 自由度和广义坐标 ※ 以广义坐标表示的质点系平衡条件 ※ 虚位移原理 ※ 虚位移和理想约束 ※ 质点系在有势力作用下的平衡问题 ※ 结论与讨论 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 引 言 ? 虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题， 是研究静力学平衡问题的另一途径。对于只有理想约束 的物体系统，由于求知的约束反力不作功，有时应用虚 位移原理求解比列平衡方程更方便。 ? 虚位移原理与达朗伯原理结合起来组成动力学普遍 方程， 又为求解复杂系统的动力学问题提供另一种普遍 的方法。这些理论构成分析力学的基础。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §12-1 约束及其分类 约 束——物体运动所受到的限制 1. 几何约束与运动约束 y x O A A0 l 几何约束 在质点系中，所加的约束只能限 制各质点在空间的位置或质点系的 位形。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. C O y x uC C* 运动约束 在质点系中，所加的约束不仅限制各质点在空间的位置，还限制它们运动的速度。 O y x A xB yB xA yA B uA Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 定常约束与非定常约束 定常约束－约束方程中不显含时间的约束： 定常约束 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 非定常约束－约束方程中显含时间的约束： y x u O M Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3. 单面约束与双面约束 双面约束 —— 约束方程可以写成等式的约束。 B y x O Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 单面约束 —— 约束方程不能写成等式、但是可以写成 不等式的约束。 B y x O Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4. 完整约束与非完整约束 完整约束 —— 约束方程不包含质点速度，或者包含质点速度但约束方程是可以积分的约束。 C O y x uC C* 圆轮所受约束为完整约束。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 非完整约束 —— 约束方程包含质点速度、且约束方程不 可以积分的约束。 约束方程不可积分，所以导弹所受的约束为非完整约束。 O y x A xB yB xA yA uA B Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Cl