现代交流调速技术的现状与发展.docxVIP

现代交流调速的现状与发展学 院：电气信息工程学院班 级： 学 号：姓 名： 指导老师： 完成时间：2012年12月16日一、现代交流调速技术的历史在实际应用中，电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，一是要具有较高的机电能量转换效率；二是应能根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。从19世纪90年代初第一条三相输电线路建成到20世纪60年代末电力工业的发展大体形成这样的格局：99.999％的电能由同步电机发出，其中60％～70％的电能通过各种电机加以利用，交流电机占80％左右，但是大多数为人为不变速的异步电机直接拖动。剩余20％需要变速运行的高性能传动系统中，直流电机一直占据主导地位。直流电动机具有调速优良，数学模型简单，转矩易于控制的优点。其换向器与电刷的位置保证了电枢电流与励磁电流的解耦。也正是由于这个特点使得直流电动机存在着不可避免的缺陷：机械换向器和电刷造价偏高；维护困难；使用环境受限；寿命短；在容量发展上受限制。直到1960年，晶闸管研制成功，开创了电力电子技术发展的新时代。随着电力电子技术的发展，使得采用半导体开关器件的交流调速系统得以实现。交流电动机的调速系统不但调速性能可以与直流电动机调速系统相媲美，而且和直流电动机相比还具有结构简单、坚固耐用、体积小、转动惯量小、价格低廉、重量轻、动态响应好、维护费用低，可靠性高的优点。近年来，模糊控制、专家系统和神经网络的应用，使运动控制系统向智能化的方向发展。在现代运动控制系统中，常使智能控制与传统PI控制相互结合，取长补短，既保证了系统的控制精度，又增加了系统的自学习、自调整及决策能力，提高了系统的鲁棒性。目前在电气传动领域中，现代交流调速技术已有取代直流调速技术的趋势。二、现代交流调速技术的现状 进入21世纪以后，交流调速系统取代直流调速系统已成为不争的事实。目前，交流调速系统的应用领域主要有以下三个方面：1）一般性能调速和节能调速；2）高性能的交流调速系统和伺服系统；3）特大容量、极高转速的交流调速。交流电动机有异步电动机和同步电动机两大类，而两类电动机又有不同类型的调速方式。常见的交流调速方法有：①降电压调速；②转差离合器调速；③转子串电阻调速；④绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速；⑤变极对数调速；⑥变压变频调速等；按照交流异步电动机原理，从定子传输到转子的电磁功率Pm分成两部分：一部分Pmech=(1-s)Pm是拖动负载的有效功率，称做机械功率；另一部分Ps=sPm是传送给转子电路的转差功率，与转差率s成正比。从能量转换的角度看，转差率是否增大，能量是否被消耗还是得到利用，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电动机的调速系统分成三类：（1）转差功率消耗型调速系统；这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，上述的第①、②、③三种调速方法都属于这一类。在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。（2）转差功率馈送型调速系统；在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，上述第④种调速方法属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。（3）转差功率不变型调速系统；在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，上述的第⑤、⑥两种调速方法属于此类。其中变极对数调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。其基本原理课由交流异步电动机的转速公式：n=60f1(1一s)／P而得出，只要平滑地调节异步电机定子的供电频率f1，同步转速n0随之改变，就可以平滑地调节转速n，从而实现异步电机的无级调速。由于当磁通太弱，不会充分利用电机的铁芯，造成资源浪费，但是当过分增大磁通，又会使铁心饱和，导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，所以进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素：保持电机中每极磁通量 m为额定值不变。由定子每相电动势可知，只要控制好Eg和f1，便可达到控制磁通m的目的，对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。在基频以下，有三种协调控制方式（保持定子磁通、气隙磁通和转子磁通恒定的控制方法）。采用不同的协调控制方式，得到的系统稳态性能不同，其中恒Er/1控制的性能最好。在基频以上，采用保持电压不变的恒功率弱磁调速方法。