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扬州大学能源与动力工程学院 课程设计报告总结 题 目： 智能小车运动控制系统 课 程： 电子技术综合课程设计 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 《电子技术综合课程设计》任务书 课程设计的目的 本课程实在学完《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》之后，集中两周时间，进行的复杂程度较高、综合性较强的设计课题的实做训练。主要包括：方案论证，系统电路分析、单元功能电路设计、元器件选择、安装调试、计算机辅助设计、系统综合调试与总结等。通过本课程设计可培养和提高学生的科研素质、工程意识和创新精神。真正实现了理论和实际动手能力相结合的教学改革要求。 课程设计的要求 加强对电子电路的理解，学会查寻资料、方案比较，以及设计计算等环节，进一步调高分析解决实际问题的能力。 独立开展电路实验，锻炼综合应用所学电子技术知识，分析、解决电子电路问题的实际本领，真正实现由知识向技能的转化。 独立书写课程设计报告，报告应能正确反映设计思路和原理，反映安装、调试中解决各路问题。 课程设计进度安排 序号 设计进程内容 地点 时间/天 1 方案设计 自定 1.5 2 电路设计 实验室 2 3 电路仿真 实验室 2.5 4 装配图设计 实验室 1 5 电路制作 实验室 2 6 总结鉴定 实验室 1 目 录 1、任务及要求…………………………………………………………..………4 2、整体方案设计……………………………………...………………………..5 2.1 各器件模块说明…………………………………………………......5 2.2 系统控制框图…………………………………………………...….…6 3、程序编写与设计………………………………………………………...…..7 3.1 主控芯片模块程序设计及仿真波形………….....................7 3.2 PWM模块程序设计及仿真波形…………………………...…..9 3.3 运动控制模块程序设计及仿真波形………………...……10 3.4 系统总的设计图…………………………………………............12 4、最终成果………………………………………………………………..........13 5、心得体会………………………………………………………….…….........14 6、参考文献………………………………………………………………..........16 7、附 录………………………………………………………………................16 1.任务及要求 任务：（1）小车可完成启动、停止控制； （2）小车可完成前进、后退、转向等行驶方向； （3）小车可完成调速控制行驶; （4）可通过遥控器控制小车的运行。 要求：（1）课题要求用可编程逻辑器件（CPLD/FPGA）设计 实现; （2）在试验箱上或印刷电路板上安装、调试出所设 计的电路； （3）在EDA编程实验系统上完成硬件系统的功能仿 真； （4）写出设计、调试、总结报告。 2.整体方案设计 2.1各器件模块说明 1．电源模块 采用输出7.2V的可充电电池组，便于重复利用。 2．控制模块 采用CPLD EPM7128S模块 3．电机驱动模块 采用L298N驱动模块 4．遥控模块 采用四建无线遥控器 5．小车车型选择 采用双层透明的小车地盘，既美观大方，而且易于检查线路问题。 2.2系统控制框图 3.程序编写与设计 3.1 主控芯片模块程序设计 （1）通过编程实现控制（程序如下） LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; ENTITY ZZJS IS PORT (