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本科课程论文 题 目汽车四轮转向系统的工作原理琪琪操作稳定性研究 学 院 工程技术学院 专 业 机械设计制造及自动化 年 级 2012 学 号 222012322220263 姓 名 廖兵 指 导 教 师 冀杰 成 绩 2015年 6月 29 日 目录 1.四轮转向系统工作原理 2 2.四轮转向系统优点 3 3.四轮转向的发展前景 3 4.四轮转向汽车后轮转向装置的类型 4 4.1?转角随动型? 5 4.2车速感应型? 5 5.汽车操纵性能仿真分析 5 6.利用虚拟样机技术对四轮转向汽车进行动态分析? 7 7.结论? 9 参考文献? 9 汽车四轮转向系统的工作原理琪琪操作稳定性研究 2012级5班 机械制造及其自动化 廖兵 2222012322220263 【摘要】四轮独立转向系统是汽车新结构, 该系统具有转向能力强、转向响应迅速、直线行 驶稳定等优点, 分析其结构和原理, 有利于汽车的使用和维修。 【关键词】四轮, 转向 1.四轮转向系统工作原理 　　我们以德尔福公司的Quadrasteer四轮转向系统为例对四轮转向进行介绍，它也是目前最为先进的四轮转向系统之一。Quadrasteer通过安装在后轴壳体内的电控电机驱动执行器(类似转向齿条)来控制后轮的转向动作，其控制指令的生成源自传感器与复杂的电子控制单元ECU。与机械式连杆操纵方式不同，Quadrasteer系统的后轮转向应用了最新的汽车电子技术一线控技术。 根据现时车速的不同，系统转向后轴具有三种转向动作：异相、中相和同相。低速行驶时，后轮转弯方向与前轮相反，这就是异相。中速行驶时，后轮笔直而保持中相。高速行驶时，后轮处于正相，和前轮转弯方向相同。在低速行驶时，异相拖曳操纵，尾部跟随车辆的真实轨迹，比两轮转向更紧密。这使得在城市交通中的驾驶更容易。低速操纵时，如倒车上船板或野营带拖车停车时，Quadrasteer将使操纵更容易。倒拖车时。负相极大地改进拖车对转向动作的反应，更容易使车辆就位。 　　系统有四个主要部件一一前轮定位传感器、可转向的整体准双曲面后轴、电动机驱动的执行器以及一个控制单元。当按动按钮选定四轮转向(4WS或4WS挂车)模式时，Quadrasteer系统处于激活状态。Quadrasteer系统配备了两个传感器，其中一个传感器安装在转向柱上，用以检测转向盘的转向角度；同时另一个传感器安装在变速器上，用于提供车速信号。来自这两个传感器的信号都能及时传递至ECU。事实上，ECU是一个包含两个具有IOMHz运行速度及128K内存的微处理器的集成单体。每只微处理器根据转向及车速传感器的输入信息进行独立运算，并同时启动系统自检功能以确定系统自身功能是否正常。然后，ECU通过比较两个微处理器的计算数据来确定转向令是否正在正确执行。如果一切正常，那么ECU将启动后轴转向驱动电机。在此过程中，微处处器以0.004s/次的频率持续不断地反复进行转向角度的计算和转向系故障自检。一旦四轮转向系出现异常或传感器出现错误时，后轴转向执行电机立即自动驱动后轴回正，同时，系统由4WS切换进入2WS(传统的2前轮转向)的安全转向模式。即便在转向过程中ECU出现灾难性故障，后轴转向齿条机构内部的回位弹簧也能够使后轴慢慢回复中立位置，并同时使后轮转向电机关闭以阻塞后轮的转向动作。 2.四轮转向系统优点 　　德尔福Quadrasteer四轮转向技术极大地提高了SUV、MPV、大型皮卡和卡车的操纵性及舒适性。简单地说，Ouadrasteer系有如下优点： 　　首先，缩小车辆低速转向时的转弯半径。在低速转向时，车辆因前后轮的反向转向能够缩小转弯半径达20%。四轮转向技术使大型车辆具有如同小型车班的操纵及泊车敏捷性。 　　其次，明显改善车辆高速行驶的稳定性。当在高速行驶中转向时，四轮转向系统通过后轮与前轮的同相转向，有效降低/消除车辆侧滑事故的发生几率，明显改善车辆高速行驶的稳定性及安全性，进而缓解驾驶者在各种路况下(尤其是在风雨天)高速驾车的疲劳程度。 　　再次，提高了车辆的挂车能力。通过转向后轴对挂车的转向牵引，四轮转向系统极大地提高了车辆挂车行驶的操纵性、稳定性及安全性 3.四轮转向的发展前景 从20世纪80年