《第2章 质点力学的运动定律 守恒定律.pptVIP

郑采星《大学物理》教案 质点动力学的基本问题： 质点动力学问题可分为两类： (1) 已知质点的运动，求作用于质点的力。 解： 2. 质点组（系）的动量定理 (1) 直线运动： 由于力矩可以改变质点的转动状况，而角动量又是描写转动状况的一个物理量，它们之间应该存在某种关系。 由 例: 如图所示,一绳拉小球在桌面上作圆周运动,初始角速度和初始位置分别为?1,和r1 ;现用力拉绳使小球至r2处作圆周运动,求?2 . 质点组受力:外力、内力。(内力成对产生,且矢量合为零) 例:一根质量为m长为 L的匀质链条, 放在摩擦系数为? 的水平桌 面上,其一端下垂,长度为a, 如图所示,设链条由静止开始运动, 求:⑴ 链条离开桌面过程中摩擦力所做的功;⑵ 链条刚刚离开桌面时的速率。 L- a a (1)确定研究对象 ——“系统”=链条+桌面+地球; (2)分析系统所受的力及力所做的功； (3)选择地球惯性系建立坐标系； (4)选择零势能点； (原点所在水平位置) 摩擦力 o x 零势能点 关键：链条离开桌面过程中摩擦力所做的功: 任取一中间元过程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (5)计算始末态的机械能 (6)应用功能原理列方程解方程 链条刚刚离开桌面时的速率： 零势能点 L- a a 零势能点 始 末 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定义：质点对定点的角动量(又称动量矩)为 角动量大小（面积） 角动量方向 §4 角动量，角动量守恒定律 1.角动量 做圆周运动时，由于 ，质点对圆心的角动量大小为 右手螺旋法则 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 力矩M 定义 为力对定点0 的力矩 大小： 中学就熟知的：力矩等于力乘力臂 方向： 垂直 组成的平面 右手螺旋法则 O ? m Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 求导 因为 且 所以 质点对某固定点角动量的变化率等于质点所受合外力对同一参考点的力矩。 3.质点的角动量定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 得： 设： 积分上式 比较： 质点的角动量定理：作用于质点的合外力矩的冲量矩等于质点角动量（动量矩）的增量。 (矢量守恒,质点对某固定点的角动量大小和方向均保持不变) 称为冲量矩，是力矩对时间的积累。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 0 r1 ?1 r2 拉力 解: 绳给小球的拉力过0点,对0点力矩为零. 所以,小球对0点的角动量守恒. 方向? 末： 方向? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对系统利用动量定理 略去二阶小量，两端除d t 值得注意的是，dm可正可负，当dm取负时，表明物体质量减小，对于火箭之类喷射问题， 为尾气推力。 变质量物体运动微分方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (1)确定研究系统,取定坐标系 (2)写出系统动量表达式 (3)求