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一、填空题。（每空1分，共24分） ⑴测控仪器的发展趋势可以概括为高精度、高效率、高可靠性及智能化、多样化与多维化。 测控仪器的设计流程为确定设计任务、设计任务分析，制定设计任务书、调查研究，详细占有资料、总体方案设计、技术设计、制造样机、产品鉴定或验收、设计定型后进行小批量生产。 ⑵仪器误差的来源包括原理误差、制造误差和运行误差。 仪器误差产生的原因从数学特性上看，原理误差多为系统误差，而制造误差和运行误差多为随机误差。 ⑶测控仪器设计的基本原理有平均读数原理、比较测量原理和补偿原理。 测控仪器设计的6项基本原则为阿贝原则、变形最小原则、测量链最短原则、坐标系基准统一原则、精度匹配原则、经济原则 ⑷仪器的导轨按导轨面间摩擦性质可分为滑动摩擦导轨、滚动导轨、静压导轨和弹性摩擦导轨 导轨设计应遵守的原理和原则有运动学原理、弹性平均效应原理、导向导轨与压紧导轨分立原则。 导轨设计的基本要求有导向精度、运动的平稳性、刚度要求和耐磨性要求 ⑸主轴系统设计的主要要求是主轴在一定载荷下具有一定的回转精度，同时还要求有一定的刚度和热稳定性。 柔性铰链用于绕轴作复杂运动的有限角位移，它的特点是：无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高。 ⑹常用的驱动装置有步进电机、直流电机、同步电机、测速电机和压电陶瓷驱动器。 常用的微驱动器件有压电器件、电致伸缩器件和电磁驱动器。 ⑺测控仪器对电路与软件系统的设计要