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§2－3 平面力偶系 一、力矩 二、力偶 三、平面力偶系的简化与平衡 内容 一、力矩 2．合力矩定理 二、力 偶 2．力偶的特性 3．力偶的表示方法 三 平面力偶系的合成与平衡条件 1 力偶系的合成: 设在刚体基本平面上有力偶M1、M2、…Mn 的作用，现求其合成结果。根据力偶的性质，力偶对刚体只产生转动效应，其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。即： 三、平面力偶系的简化与平衡 2．平面力偶系的平衡 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 力对点之矩与和力矩定理 力偶及其性质 平面力偶系的合成与平衡条件 力对点之矩 合力矩定理 力偶和力偶矩 力偶的性质 力偶系的合成 力偶系的平衡 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1．力对点的矩 力对点的矩 扳手旋转螺母 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 力F对O点之矩——力的大小F与力臂ｈ的乘积冠以适当的正负号，以符号Ｍo（F）表示。 Ｍo（F）＝±Fｈ 正负规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。力矩的单位名称为牛顿·米，符号为Ｎ·m。 力矩为零的两种情况：（1）力等于零；（2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 【例2－3】F＝100 N的力按图示两种情况作用在锤柄上，柄长 l=300mm，试求力F对支点Ｏ的矩。 解题过程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对于同一点力矩的代数和。即： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解题前须知： 1．求解力对点之矩时应注意首先确定矩心，再由矩心向力的作用线作垂线求出力臂，根据力矩计算公式进行计算。 2．计算力矩时应注意力矩正负的确定，以矩心为中心，沿力的箭头方向绕动，逆时针为正，反之为负。 3．根据已知条件分析力矩计算方法时，可采用两种不同的方法进行计算：直接公式法（即按力矩公式进行计算）和力矩定理法（即按合力矩定理对力进行分解再计算）。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 【例2－4】圆柱直齿轮受啮合力F的作用。设F =1400N，压力角α＝20°，齿轮的节圆（啮合圆）半径r=60mm，试计算力F对轴中心O的矩。 解题过程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3．力矩的平衡条件 （1）杠杆平衡应用实例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （2）绕定点转动物体平衡条件 各力对转动中心Ｏ点的矩的代数和等于零，即合力