《第二章 计算机控制技术.pptVIP

问题：ωs 和 ωmax间怎样的关系可以满 足要求？ 通常连续信号的频谱宽度是有限的，一般为一孤立频谱，其最高频率为ωmax，如图（a）所示，而f *（t）的频谱是离散频谱，如图（b）、（c）、（d）所示。 信号调理电路：将传感器的输出信号做适当处理，使之成为适合A/D转换的电压信号。 根据需要信号调理可选择的内容包括小信号放大、信号滤波、信号衰减、阻抗匹配、电平变换、非线性补偿和电流/电压转换等。 采样保持器:计算机在对连续信号进行离散采样时，需要连续信号的某一时刻瞬时值，并能将这一瞬时值保持到A/D转换结束，采样保持器就是实现这一功能的电路。 采样保持器由输入输出缓冲放大器A1、A2和采样开关S、保持电容CH等组成。采样期间，开关S闭合，输入电压VIN通过A1对CH快速充电，输出电压VOUT跟随VIN变化；保持期间，开关S断开，由于A2的输入阻抗很高，理想情况下电容CH将保持电压VC不变，因而输出电压VOUT=VC也保持恒定。 分辨率的表示式为： 分辨率=Vref/2位数 其中，Vref为满量程 例子： 若Vref=5V，8位的D/A转换器分辨率为5/256=20mV 则可计算出它能分辨输入模拟电压的最小变化量为20mV 2、转换精度（误差） 实际输出值与理论值之间的最大偏差，转换精度反映了一个实际A/D转换器与一个理想A/D转换器的差值。 注：即使分辨率很高，但是可能由于温度漂移、线性不良等原因造成转换值与实际值相差大，从而转换精度变低。 3、转换速率与转换时间 转换速率是指A/D转换器在每秒钟内所能完成的转换次数。这个指标也可表述为转换时间，即A/D转换从启动到结束所需的时间，两者互为倒数。例如，某A/D转换器的转换速率为5MHz，则其转换时间是200ns。 第三节 模拟量输出通道 一 模拟量输出通道的结构形式 1.单路模拟量输出通道 如图所示，单路模拟量输出通道一般由接口电路、寄存器、D/A转换器和V/I变换器等组成。 单路模拟量输出通道的结构形式 2.多路模拟量输出通道 多路模拟量输出通道是指所有输出模拟量共用一个D/A转换器，实现分时D/A转换，如图4-32所示。 多个通道共享D/A转换器的结构形式 二 数/模转换 §1 概述 §2 数/模（D/A）转换 §1 概述 三、模拟输入输出系统 一、D/A变换器的基本构成 模拟开关 电阻网络 运算放大器 二、基本变换原理 运放的放大倍数足够大时，输出电压VO与输入电压Vin的关系为： 若输入端有n个支路, 则输出电压VO与输入电压Vi的关系为： 令每个支路的输入电阻为2iRf , 并令Vin为一基准电压Vref，则有 如果每个支路由一个开关Si控制，Si=1表示Si合上，Si=0表示Si断开，则上式变换为 权电阻网络 如果用8位二进制代码来控制图中的S1～S8(Di=1时Si闭合；Di=0时Si断开)，则不同的二进制代码就对应不同输出电压VO； 当代码在0～FFH之间变化时，VO相应地在0～-(255/256)Vref之间变化； 为控制电阻网络各支路电阻值的精度，实际的D/A转换器采用R-2R梯形电阻网络，它只用两种阻值的电阻(R和2R)。 R-2R梯形电阻网络 DAC（数字模拟变换集成电路）是系统或设备中的一个功能器件，当将它接入系统时，不同的应用场合对其输入输出有不同的要求， DAC的输入输出特性一般考虑以下几方面： （1）输入缓冲能力：DAC的输入缓冲能力是非常重要的，具有缓冲能力（数据寄存器）的DAC芯片可直接与CPU或系统总线相连，否则必须添加锁存器。 （2）输入码制：DAC输入有二进制和BCD码两种，对于单极性DAC可接收二进制和BCD码；双极性DAC接收偏移二进制或补码。 （3）输出类型：DAC输出有电流型和电压型两种，用户可根据需要选择，也可进行电流→电压转换。 （4）输出极性：DAC有单极性和双极性两种，如果要求输出有正负变化，则必须使用双极性DAC芯片。 （2）DAC0832引脚和内部结构如图所示 DAC0832的内部结构 2.DAC0832的数字接口 8位数字输入端 DI0～DI7（DI0为最低位） 输入寄存器（第1级锁存）的控制端 ILE、CS*、WR1* DAC寄存器（第2级锁存）的控制端 XFER*、WR2* 直通锁存器的工作方式 两级缓冲寄存器都是直通锁存器 LE＝1，直通（输出等于输入） LE＝0，锁存（输出保持不变） DAC0832的工作方式：直通方式 LE1＝LE2＝1 输入的数字数据直接进入D/A转换器