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吉林大学 物理教学中心 第二章 质点运动的基本定律 概 述 2.1 牛顿运动定律 二、牛顿第二定律 三、牛顿第三定律 2.1.2 基本的自然力 （4）摩擦力 四、弱力（弱相互作用） 例2.1 2. 2 力学相对性原理 2.2.2 经典力学时空观 二、经典力学的时空观 2.2.3 非惯性系和惯性力 2.3 动量 动量守恒定律 2.3.2 动量守恒定律 2.3.3 火箭飞行原理 2. 4 角动量 角动量守恒定律 2.4.4 角动量守恒定律 系统所受的合外力矩和合内力矩的矢量和为 2. 5 功 动能定理 2.5.2 动能定理（theorem of kinetic energy） 例2.10 例2.11 2.6.3 能量转换与守恒定律 例2.14 根据功的定义，用ds代替dr，有 火箭飞行的基本原理就是利用动量守恒定律。 设在t时刻，火箭体质量为m，速度为u。在时间t→t＋dt内，喷出的气体质量为dm’，喷气速度为（指气流相对于火箭的速度）u。在t＋dt时刻火箭的速度变为u＋du。 根据动量守恒定律，有 由于喷出气体的质量就是火箭体质量的减少量 因而dm’ = -dm ，代入上式整理得 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设火箭起始速度为零，质量为M0；燃料燃尽时，质量为Me，此时能够达到的速度为ue。若喷气速率u为一常量，由此可求火箭的末速度ue为 在理想情况下，火箭在燃料烧尽时的速度ue取决于喷气速率u和燃料燃烧前后火箭的质量比M0/Me 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.4.1 角动量 对点O的角动量为 质点对O点角动量等于位矢与动量的矢积。 右手法则，垂直 平面。 方向为： 大小为： （1）角动量不仅与质点的运动有关，还与参考点有关。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （2）若质点作圆周运动， ，且在同一平面内，则角动量为 （3）质点作匀速直线运动时，尽管位置矢量 变化，但是质点的角动量 保持不变。 2.4.2 力矩 力矩的定义 力矩不仅与力的大小和方向有关，还与作用点和参考点的位置有关。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 质点角动量定理：作用于质点的合力对参考点的力矩，等于质点对该参考点的角动量随时间的变化率。 2.4.3 角动量定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 力矩和作用时间的乘积，称为冲量矩。 质点角动量定理的积分形式。质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 2.4.3 角动量定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、质点系角动量定理 设n个质点构成的质点系，系统对某一给定参考点的角动量为各质点对该点角动量的矢量和，即 对系统内第i个质点应用角动量定理，有 对上式两边求和，有 即 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 内力矩的矢量和为零。因此 一个质点系所受的合外力矩等