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* 4．从系统的经济指标方面考虑 若选取的调速方法不当，当D较大时，电动机在高、低速下严重过载。 所以要求电动机的调速性质与生产机械的负载特性的配合。 总结、复习、预习。 思考题：11-2、4、5 第十一章 直流传动控制系统 * * 机 电 传 动 控 制 * 9.4.2、PLC的开发步骤 欲利用PLC来实现生产过程的控制，则必须熟悉PLC的开发步骤，并根据实际生产工艺要求，合理地选择PLC的型号和接口。通过对典型实例的分析、牢牢掌握一般设计的五个步骤，即： ①绘工艺流程图与列动作顺序表： ②选择PLC，列出现场器件与PLC内部等效继电器的对照表(简单的控制可省略)： * ③绘PLC与现场器件连接的实际安装图。要特别注意现场的常闭触点(如停止按钮)在PLC安装图与梯形图中的关系，这与在继电器控制原理电路图中的情况是不同的；④绘梯形图；⑤按梯形图编写指令程序。然后将指令程序通过编程器送入PLC，进行系统模拟调试和完善程序。 最后进行系统安装、现场试运行和调试，正式投入使用。 9.4.2、PLC的开发步骤 * 例题一:有台原料皮带运输机，其示意图如下图所示。原料从料斗经两台皮带机2PD、1PD送出，向2PD供料由电磁阀Yv控制，1PD和2PD分别由电动机IM和2M驱动、电磁阀Yv由电磁铁YA驱动。试设计PLC控制系统。 * 解： 依题意首先分析它的工作过程和要求 1、该原料皮带运输机的控制要求 确定启动、停止、紧急停止、故障停止等控制。启动是逆物料流动方向按一定时间间隔顺序，停止是顺物料流动方向按一定时间间隔顺序，紧急停止是无条件地全部停止，故障停止考虑长期过载时的情况。 2、确定现场器件与PLC内部等效继电器地址编号的对应关系。 * 启动按钮：1SB 400 停止按钮：2SB 401 紧急停止：3SB 402 1M过载触点：1FR 403 2M过载触点：2FR 404 1M接触器： 1KM 430 2M接触器： 2KM 431 电磁铁： YA 432 经过分析确定5个输入继电器，3个输出继电器 * 3、电动机的主电路与PLC的安装图 * 绘制梯形图如下： * 这种梯形图的编程方法同样也适用于任意一台皮带运输机顺序启、停的控制。 指令如下： * 解：经过分析后确定启动、停止等控制。启动按星形运行，一定时间间隔后，切换到三角形，确定 2个输入继电器，3个输出继电器。 例题二、试设计三相鼠笼异步电动机 启动的PLC控制系统。 * 主电路及继电器-接触器控制线路。 * PLC外部接线图 梯形图 * 程序指令清单： * 例题三、试设计一个工作台前进、退回的PLC控制系统。  解：根据题意，工作台由电动机M拖动，行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。能自动实现前进→后退→停止到原位；工作台前进到达终点后停一下再后退；工作台在前进中，可以人为地操作使其立即后退到原位；有终端保护。 经过分析后确定1SB启动、2SB停止前进并启动反向控制。启动运行到达终点时停止，同时2ST开关闭合，经一定时间间隔后，反向运行，到达起点时撞开1ST停止。确定 4个输入继电器，2个输出继电器。 * 主电路及继电器-接触器控制线路图 * PLC外部接线图 梯形图 * 程序指令清单： LD 401 LD 402 OR 431 OR 450 ANI 402 OR 432 ANI 404 ANI 403 ANI 432 ANI 431 OUT 431 OUT 432 LD 404 END OUT 450 K5 * 本章总结： 作业： 9-6、8、9、10、11、 1、PLC的梯形图与一般继电器控制原理电路图的异同 2、各指令的使用场合和注意点； 3、现场器件的常闭触点在梯形图中的使用。 上述三个难点如果不能熟悉掌握，常易出错。 * 第十一章 直流传动控制系统 学习本章的基本要求： 了解机电传动自动调速系统的组成、生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求以及调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合理匹配。 * 重点掌握自动调速系统中各个基本环节，各种反馈环节的作用及特点，掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所，以便根据生产机械的特点和要求来正确选择和使用机电传动捡制系统。 第十一章 直流传动控制系统 11-1、机电传动控制系统的组成和分类 有直流传动控制系统和交流传动控