简易水下通信系统要素.doc

简易水下无线通信系统 指导教师：黄根春 张望先 周立青 队员及年级：谭潇雄 2006级 方阁 2006级 刘利子 2006级 学校及院系： 武汉大学电子信息学院 摘要：本系统以超低功耗单片机MSP430F449为控制核心，采用无线和红外通信方式，实现了水下无线通信。整个系统由陆基单元、电机单元和潜艇航模三部分组成。其中，陆基单元以ASK调制方式实现与潜艇航模的无线通信；潜艇航模以线圈接收信号并解码，然后通过红外通信将数据转发给电机控制单元；电 Abstract：The system uses the ultra-low power MSP430F449 MCU as the control core, and uses the infrared and wireless communication, achievin