《计算机控制系统-信号采样与分析演示.pptVIP

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2017-01-05 发布于北京
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《计算机控制系统-信号采样与分析演示

第二章信号采样与Z变换理论基础 2.2.3 量化和量化误差 2.2.4 孔径时间及采样保持 2.3.1 Z变换的定义 2.3.2 z变换的性质和常用定理 2.3.4 Z反变换 2.3.5 用z变换求解差分方程 3.1.1 脉冲传递函数的定义 3.1.2 开环系统（或环节）的脉冲传递函数 3.1.3 闭环系统的脉冲传递函数 3.2.2 系统的稳态误差 3.2.3 动态响应分析 3.1.3 闭环系统的脉冲传递函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2 计算机控制系统的性能分析稳定性、稳态误差、动态响应 3.2.1 系统的稳定性除了与系统本身有关外，与采样周期、是否含有零阶保持器有关 1) s平面和z平面的相互关系 3.2 计算机控制系统的性能分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 注意：每当s平面上变化一个，z平面相角转了一周，即在s平面上只要实部相同，而虚部相差的整数倍，映射到z平面上是同一点。 3.2.1 系统的稳定性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2.1 系统的稳定性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2.1 系统的稳定性设闭环脉冲传递函数为特征方程： 2) 离散系统的稳定性判定：双线性变换系统稳定充要条件：系统处于临界稳定：双线性变换: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2.1 系统的稳定性复变函数的双线性变换(称为z-w变换): Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2.1 系统的稳定性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2.1 系统的稳定性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2.1 系统的稳定性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2.1 系统的稳定性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2.1 系统的稳定性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如果系统中没有采样器，则对该二阶连续系统可以直接用劳斯判据证明，只要K大于零，系统总是稳定的；但经过采样后，就不一定了。一般来说，引入采样器会降低系统的稳定性，而且采样周期越大，系统稳定性越差。不过，实践