实验2主要单元的调试.docVIP

实验五 直流调速系统主要单元的调试 一、实验目的 1. 熟悉直流调整系统主要单元部件的工作原理。了解调速系统对它们提出的要求。 2. 掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二、实验设备和仪器 1. DJK01——电源控制屏 2. DJK04——电机调速控制 3. TDS2002双通道数字存储示波器 4. 万用表 三、实验内容 1. 速度调节器的调试 2. 电流调节器的调试 3. “零电流检测器”和“转矩极性鉴别器”的调试 4. 反号器的调试 5. 逻辑控制器的调试 四、实验方法和步骤 1. 速度调节器的调试 调节器调零 打开DJK04挂件的电源开关。将DJK04挂件中速度调节器的所有输入端接地，将其串联反馈网络中的电容短接（即将速度调节器的“4”，“5”两端用导线直接短接），使速度调节器成为比例调节器，放大倍数Kn≈5。调节面板上的调零电位器RP1，同时用万用表的毫伏档监测速度调节器输出“6”端（Usc）的电压，使其尽可能接近于零。用示波器观察此时的输出电压，测量其脉动谐波的幅值。 Usr=0V Usc= 2）调整输出正、负限幅值 将速度调节器的输入端接地线和串联反馈网络中电容短接线拆除，使调节器成为比例积分(PI)调节器，将DJK04挂件的“给定”输出“1”（Ug）端接到速度调节器的输入 “3”（Usr） 端。调节器输入端加足够幅值的正电压，调整负限幅电位器RP3，使Uscm=－12V；调节器输入端加足够幅值的负电压，调整正限幅电位器RP2，使Uscm=＋12V。 3）测定比例（P）调节器的输入-输出特性 将反馈网络中的电容短接（即将速度调节器的“4”，“5”两端用导线直接短接），使速度调节器成为比例调节器，调解其反馈网络中的电位器RP4，令RP4=20KΩ（Kn=1）。调解给定电位器，改变加在调节器输入端的电压值Usr，测出输入电压正、负变化时，相应的输出电压Usc，直至输出限幅值，列于表格中。画出其输入-输出特性曲线。 +Usr Usc -Usr Usc 4) 观察比例积分(PI)调节器的响应特性 拆除速度调节器反馈网络中的电容短接线。 ① 电容Cn=4.7μF， Usr=1V。突加给定电压，调整示波器的垂直扫描和水平扫描，观察调节器的输出响应波形。 放大倍数和电容不变，Usr=－1V。观察输出响应波形的变化。 放大倍数不变，改变电容Cn=2.3μF， Usr=1V。观察输出响应波形的变化。 放大倍数不变，Cn=2.3μF，Usr=－1V。观察输出响应波形的变化。 改变调节器的放大倍数，令Kn=2，重复步骤①~步骤④。 2. 电流调节器的调试 1）调节器调零 将DJK04挂件中电流调节器的所有输入端接地，将其反馈网络中的电容短接（即将电流调节器的“8”，“9”两端用导线直接短接），使电流调节器成为比例调节器，放大倍数Ki≈2。调节面板上的调零电位器RP4，同时用万用表的毫伏档监测电流调节器的输出电压，使其尽可能接近于零。用示波器观察此时的输出电压，测量其脉动谐波的幅值。 Ugi=0V Usc= 2）调整输出正、负限幅值 将电流调节器的输入端接地线和串联反馈网络中电容短接线去掉，使调节器成为比例积分(PI)调节器，将DJK04挂件的“给定”输出端接到电流调节器的输入 “4”（Ugi）端。调节器输入端加足够幅值的正电压，调整负限幅电位器RP2，使Uscm=－12V；调节器输入端加足够幅值的负电压，调整正限幅电位器RP1，使Uscm=＋12V。 3）测定比例（P）调节器的输入-输出特性 将反馈网络中的电容短接（即将电流调节器的“8”，“9”两端用导线直接短接），使电流调节器成为比例调节器，调解其反馈网络中的电位器RP3，令RP3=20KΩ（Ki=1）。调解给定电位器，改变加在调节器输入端的电压值Ugi，测出输入电压正、负变化时，相应的输出电压Usc，直至输出限幅值，列于表格中。画出其输入-输出特性曲线。 +Ugi Usc -Ugi Usc 4) 观察比例积分(PI)调节器的响应特性 拆除电流调节器反馈网络中的电容短接线。 电容Ci=4.7μF， Ugi=1V。突加给定电压，调整示波器的垂直扫描和水平扫描，观察调节器的输出响应波形。 放大倍数和电容不变，Ugi=－1V。观察输出响应波形的变化。 放大倍数不变，改变电容Ci=2.3μF， Ugi=1V。观察输出响应波形的变化。 放大倍数不变，Ci=2.3μF，Ugi=－1V。观察输出响应波形的变化。 改变调节器的放大倍数，令Ki=2，重复步骤①~步骤④。 3．零电平检测器的