[基于以太网的远程监控应用.docxVIP

远程速度监控系统设计及其应用摘要：本系统以FX3U系列PLC为控制核心，以太网模块作为接口，速度控制系统作为被控对象，并采用旋转编码器采集电机速度脉冲而设计的远程速度控制系统，实现了基于以太网的远程速度监控。该系统具有电路简单、控制方便等优点，有一定的可拓展性。关键字：远程监控；以太网；PLC；变频器；NP801Abstract:In this paper, employed FX3U series PLC as the core component,Ethernet module as the interface and speed control system as the object,a rotary encoder is applied as a motor speed sensor to realize remote speed monitoring based on Ethernet.The system possess of many excellences,including its simple circuit ,expedient control, and it has a certain degree of development.Keywords:remote control; Ethernet; PLC; frequency converter0 引言随着计算机和网络技术的发展，引发了远程监测、监控领域深刻的技术变革，系统结构向网络化、开发性方向发展将是技术发展的主流。以太网作为目前应用最广泛的局域网技术，凭借其开放性好、成本低廉、数据传输率高等诸多优势，在工业自动化和过程控制领域得到了越来越多的应用。目前，远程监控技术的主流是应用以太网技术，基于以太网的远程监控能够实现信息的快速采集和综合处理。通过远程监控,技术人员无须亲临现场就可以监视并控制生产系统和现场设备的运行状态及各种参数，利用及时的信息提高管理决策水平。本文即以速度控制为研究对象，以三菱FX3U系列PLC为核心，以NP801模块为以太网接口，设计了一个基于以太网的远程速度监控系统，完成电路硬件与软件的设计，并对系统进行调试论证。1远程监控系统定义远程监控从字面上理解可以分为“监”和“控”两部分,其中“监” 也就是远程监视,可以分为两大部分:一是对环境的监视,二是对计算机系统及网络设备的监视,本文所指对电机实际反馈速度进行监视；而“控”也就是指远程控制,是指通过网络对远程计算机或设备进行操作的方法，本文指通过上位机对远程PLC进行比例系数、积分时间和微分时间的调节，从而使电机实际速度快速平稳地达到所设定的目标速度。2 监控系统硬件设计2.1 系统组成及硬件设计以太网交换机NP801上位 PC机机编码器M变频器485BDD/AFX3U PLC图2.1 系统硬件结构图系统工作原理：先由脉冲旋转编码器负责实时采集电机运行得到的脉冲信号,并把脉冲信号直接以数字形式传送给 FX3UPLC,PLC的C251高速计数器对脉冲进行双相计数，通过程序处理后得出单位时间内电机实际转速对应的脉冲数，并作为反馈值送到数据存储器D160储存下来，再与设定的目标速度对应的脉冲数比较并经PID运算后将结果值通过D/A模块转换后的模拟量信号送给变频器，依此信号的变化改变变频器的输出频率，使电机实际速度快速平稳地达到所设定的目标值。同时PLC通过485串口连接到NP801模块，将485串口通信模式转换为以太网模式，再通过以太网交换机与上位机进行连接，实现基于以太网的远程通信。2.2 系统硬件设计本系统硬件主要包括PLC、变频器、D/A模块、旋转编码器、通讯扩展板、和以太网接口模块等。本系统以三菱FX3U系列PLC作为核心处理器，可利用GX-Developer作为编程软件，把程序写入至PLC中实现在线监控，另外配合仿真软件GX Simulator可实现仿真调试功能，对所编程序进行运行监视。系统采用旋转编码器采集电机运行时对应的输出脉冲，对电机进行双相双计数，有效地减少了编码器随电机旋转震动时带来的误差。本系统监控的速度范围0r/min～1390r/min，速度值显示的精度为0.1r/min。以下是各主要硬件的功能：FX3U系列PLCFX3U系列PLC是整个系统的核心处理器,PLC首先把通过编码器测到的实际速度对应的脉冲与预先设定的速度对应的脉冲比较并经PID进行运算，如果大于或小于预先设置值,就输出信号控制变频器,从而改变变频器的频率来实现对电机的速度控制.FX3U PLC还负责与上位机进行远程通信,上位机通过组态软件来改变本系统的比例系数P、积分时间I、微分时间D，并通过以太网将设定合适的参数送至PLC，使得电机速度能快速地达到所设定的目标值。旋转编码器本系统采用PG