雷赛运动控制器BASIC指令编程手册.docx

雷赛BASIC指令编程手册V1.0 — PAGE \* MERGEFORMAT 8 —雷赛运动控制器BASIC指令编程手册Version 1.02016.10.29?Copyright 2016 Leadshine Technology Co.，Ltd.All Rights Reserved.版权说明本手册版权归深圳市雷赛智能控制股份有限公司所有，未经本公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任负责目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc22735 版权说明 PAGEREF _Toc22735 2 HYPERLINK \l _Toc31441 文档版本 PAGEREF _Toc31441 7 HYPERLINK \l _Toc17772 第1章 雷赛BASIC指令概述 PAGEREF _Toc17772 8 HYPERLINK \l _Toc25507 1.1 雷赛BASIC编程语言 PAGEREF _Toc25507 8 HYPERLINK \l _Toc7962 1.2 雷赛BASIC编程执行原理 PAGEREF _Toc7962 8 HYPERLINK \l _Toc14797 1.3 雷赛BASIC编辑器介绍 PAGEREF _Toc14797 9 HYPERLINK \l _Toc5146 第2章 功能描述 PAGEREF _Toc5146 10 HYPERLINK \l _Toc4338 2.1 参数设置 PAGEREF _Toc4338 11 HYPERLINK \l _Toc5729 2.1.1 控制器初始化 PAGEREF _Toc5729 11 HYPERLINK \l _Toc29857 2.1.2 脉冲输出模式设置 PAGEREF _Toc29857 12 HYPERLINK \l _Toc9959 2.1.3 脉冲当量设置 PAGEREF _Toc9959 13 HYPERLINK \l _Toc7927 2.1.4 反向间隙设置 PAGEREF _Toc7927 14 HYPERLINK \l _Toc26705 2.1.5 轴IO映射 PAGEREF _Toc26705 15 HYPERLINK \l _Toc7444 2.2 运动功能 PAGEREF _Toc7444 16 HYPERLINK \l _Toc7178 2.2.1 点位运动 PAGEREF _Toc7178 16 HYPERLINK \l _Toc6232 2.2.2 回原点运动 PAGEREF _Toc6232 23 HYPERLINK \l _Toc1291 2.2.3 PVT运动 PAGEREF _Toc1291 28 HYPERLINK \l _Toc29329 2.2.4 插补运动 PAGEREF _Toc29329 38 HYPERLINK \l _Toc17876 2.2.5 手轮运动 PAGEREF _Toc17876 65 HYPERLINK \l _Toc5238 2.2.6 电子凸轮 PAGEREF _Toc5238 66 HYPERLINK \l _Toc15225 2.3 通用IO功能 PAGEREF _Toc15225 67 HYPERLINK \l _Toc2346 2.3.1 通用输入IO PAGEREF _Toc2346 67 HYPERLINK \l _Toc9631 2.3.2 通用输出IO PAGEREF _Toc9631 68 HYPERLINK \l _Toc5782 2.3.3 虚拟IO映射 PAGEREF _Toc5782 69 HYPERLINK \l _Toc11233 2.4 特殊IO功能 PAGEREF _Toc11233 70 HYPERLINK \l _Toc16861 2.4.1 编码器检测 PAGEREF _Toc16861 70 HYPERLINK \l _Toc4865 2.4.2 位置锁存 PAGEREF _Toc4865 71 HYPERLINK \l _Toc26687 2.4.3 位置比较输出 PAGEREF _Toc26687 76 HYPERLINK \l _Toc18618 2.4.4 PWM输出 PAGEREF _Toc18618 80 HYPERLINK \l _Toc6