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安全仪表系统设计与SIL的计算方法.
安全仪表系统设计与SIL的计算方法
左 信 朱春丽
中国石油大学(北京)自动化研究所
2008年11月?北京?自控中心站培训
目 录
第1章 安全仪表系统设计概述 1
1.1 安全性与可用性 1
1.1.1 安全仪表系统的安全性 1
1.1.2 安全仪表系统的可用性 1
1.1.3 安全性与可用性之间的关系 2
1.2 安全仪表系统的设计目标 2
1.3安全仪表系统的设计原则 2
1.3.1 基本原则 2
1.3.2 逻辑设计原则 3
1.3.3 回路配置原则 4
1.4 完整的安全仪表回路设计 4
1.5 安全仪表系统的设计步骤 5
第2章 安全度等级SIL的计算方法 6
2.1 系统结构介绍 7
2.1.1 1oo1结构 7
2.1.2 1oo2结构 7
2.1.3 2oo2结构 8
2.1.4 2oo3结构 8
2.1.5 1oo2D结构 8
2.2 SIL的可靠性框图计算方法 9
2.2.1 1oo1结构的可靠性框图 9
2.2.2 1oo2结构的可靠性框图 10
2.2.3 2oo2结构的可靠性框图 10
2.2.4 2oo3结构的可靠性框图 11
2.2.5 1oo2D结构的可靠性框图 11
2.2.6术语列表 12
2.3 SIL的马尔可夫模型计算方法 13
2.3.1 1oo1结构的马尔可夫模型 13
2.3.2 1oo2结构的马尔可夫模型 14
2.3.3 2oo2结构的马尔可夫模型 16
2.3.4 2oo3结构的马尔可夫模型 18
2.3.5 1oo1D结构的马尔可夫模型 20
2.3.6 1oo2D结构的马尔可夫模型 20
2.3.7 术语列表 22
2.4 SIL的故障树分析计算方法 24
2.4.1 1oo1结构的PFD故障树 24
2.4.2 1oo2结构的PFD故障树 24
2.4.3 2oo2结构的PFD故障树 25
2.4.4 2oo3结构的PFD故障树 25
2.4.5 2oo4结构的PFD故障树 26
2.4.6 1oo1D结构的PFD故障树 26
2.4.7 1oo2D结构的PFD故障树 27
2.4.8 2oo2D结构的PFD故障树 27
2.4.9 2oo4D结构的PFD故障树 28
2.4.10术语列表 28
第3章 计算实例 29
第1章 安全仪表系统设计概述
1.1 安全性与可用性
1.1.1 安全仪表系统的安全性
安全仪表系统的安全性是指任何潜在危险发生时,,,
(1)安全故障
当此类故障发生时,,(正常时励磁、闭合) 设计的系统而言,
(2)危险故障
当此类故障存在时,,,,
1.1.2 安全仪表系统的可用性
安全仪表系统的可用性是指系统在冗余配置的条件下,,,
与可用性比较接近的一个概念是系统的容错能力。一个系统具有高可用性或高容错能力不能以降低安全性作为代价,,;(2)系统产生故障时,; (3)系统产生故障时,
1.1.3 安全性与可用性之间的关系
从某种意义上说,,,,,,;若采用二取一逻辑,,
安全性与可用性是衡量一个安全仪表系统的重要指标,,,,,;可用性是基础,SIL设计的基本原则之一,是应根据E/E/PES安全要求规范进行设计。分析确定SIL的方法,确定的SIL 就是E/E/PES设计时要求实现的安全完整性目标。
SIL设计的基本原则之二,是采取一切必要的技术与措施保证要求的安全完整性。为了实现安全完整性,必须同时满足E/E/PES的随机安全完整性要求与系统安全完整性要求,因为随机失效主要是硬件的随机失效。因此,分析时,随机安全完整性就简化为硬件安全完整性。故障检测会影响系统的行为,因此,它与硬件以及系统的安全完整性都相关
①可靠性原则
整个系统的可靠性R0 ( t) 是由组成系统的各单元可靠性( R1 ( t) , R2 ( t) , R3 ( t)) 的乘积,即
R0 ( t) = R1 ( t) R2 ( t) R3 ( t)
任何一个环节可靠性的下降都会导致整个系统可靠性的下降。人们通常对于逻辑控制系统的可靠性十分重视,往往忽视检测元件和执行元件的可靠性,使得整套安全仪表系统可靠性低,达不到降低受控设备风险的要求。可靠性决定系统的安全性。
②可用性原则
可用性不影响系统的安全性,但系统的可用性低可能会导致装置或工厂无法进行正常的生产。可用性常用下面公式表示。
A = M TB F/ ( M TB F + M T TR)
式中 A ———可用度;
MTBF ———平均故障间隔时间;
MTTR ———平均修复时间。
而对于安全仪表系统对工艺过程的认知过程,还应当重视系统的可用性,正确地判断过程事故,尽量减少装置的非正常停工,减少开、停工造成的经济损失。
③故障安全原则
当安全仪
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