主令脉冲控制模式中驱动器通过主令脉冲输入端口X7接收上位传来的脉冲信号详解.docVIP

正交编码脉冲输入是什么意思？ 两个周期为T的波形s1(t)，s2(t)在一个周期内积分为零，则他们是正交的，如果是离散域，则对他们采样值的累加和为零.即s1(m)*s2(m)的累加和为零。 如何在S7-200?PLC中判断A/B相正交计数器的方向 ? A/B相正交计数器原理???????????S7-200?PLC高速计数器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交计数器，其原理是判断A/B相正交脉冲输入信号A相超前或落后B相90度相位角，对应A/B相正交计数器增或减计数。 如何在S7-200?PLC中判断A/B相正交计数器方向????根据以上原理，比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，我们可以在S7-200?PLC中判断A/B相正交计数器的方向。 具体可参考以下三部分编程来实现：??????首先，设置定时中断时间（可设为0-255ms内任意值）并连接该中断。如下图1所示：图1启用定时中断????其次在相邻两次定时中断执行时，分别采集高速计数器当前值并将其传送到两个不同寄存器地址中，如下图2所示：图2采集高速计数器当前值????最后，在程序中比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，即可实现S7-200PLC中A/B相正交计数器的方向判断。注意：判断方向的时间间隔是设置的定时中断周期的两倍。如下图3所示：(1)状态1的高速计数器数值大于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器增计数；(2)状态1的高速计数器数值小于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器减计数。图3?A/B相正交计数器方向判断? 全部评论 恶魔的泪 发表于：2015-03-28 14:44:30?3楼 ? 对于程序里面的M不是很理解，中断程序网络1感觉怪怪的 LD M0.1 NOT = M0.1 是不是应该改成这样？ 用A\B相正交编码器的脉冲计数与速度测量的方法 用A\B相正交编码器的脉冲计数与速度测量的方法 侧耳倾听 游民2013-01-04 15:40:33?楼主 在使用A\B相正交编码器过程中遇到这样的问题！首先是我须要编码器能在正、反转过程中能较好地完成计数测量工作。因为这对我的步进电机的位置控制非常重要。同时，也要对电机的转还进行测量，也是对应的步进电机的速度跟随是很重要的。问题是如何只用一个A\B相正交编码器就能较好地完成其准确的完成脉冲个数与速度测量？ 回复：用A\B相正交编码器的脉冲计数与速度测量的方法 yanxiao 坛主2013-01-04 22:20:59? 1楼 速度就是计一定时间内的脉冲个数，两者并不冲突。 回复：用A\B相正交编码器的脉冲计数与速度测量的方法 芳季 至圣2013-01-05 12:45:39? 2楼 你意思是想用一个东西去做两个事情吗？ 回复：用A\B相正交编码器的脉冲计数与速度测量的方法 侧耳倾听 游民2013-01-06 13:09:31? 3楼 我是想用一个计数器来实现这两件事情！但如果用计算速度的话！会产生中断！而导致我的计数有偏差。这个东西很样我头痛。我从官网里得了一个库可以解决这个问题，由于它是封装好的，我不了解他的内部的方法。所以在些想了解一大家折主意、 回复：用A\B相正交编码器的脉冲计数与速度测量的方法 侧耳倾听 游民2013-01-06 13:12:47? 4楼 quote:以下是引用yanxiao在2013-01-04?22:20:59的发言：速度就是计一定时间内的脉冲个数，两者并不冲突。 ???????????那中断不会导致我的调整计数脉冲丢失吗？我发现会有这样的问题。同时A/B正交编码器的脉冲个数的增加与减少不会影响速度的计算？ 回复：用A\B相正交编码器的脉冲计数与速度测量的方法 芳季 至圣2013-01-06 16:16:29? 5楼 引用我是想用一个计数器来实现这两件事情！?一个高计怎么可以记录同时工作的两个事情呢？?我没看懂。?一个东西记录两个事情。一个……两个……?你没看错，没打错字吧？还是我误会了些啥？ 回复：用A\B相正交编码器的脉冲计数与速度测量的方法 芳季 至圣2013-01-06 16:25:41? 6楼 引用原文?在使用A\B相正交编码器过程中遇到这样的问题！首先是我须要编码器能在正、反转过程中能较好地完成计数测量工作。因为这对我的步进电机的位置控制非常的重要。同时，也要对电机的转还进行测量，也是对应的步进电机的速度跟随是很重要的。问题是如何只用一个A\B相正交编码器就能较好地完成其准确的完成脉冲个数与速度测量？?文中提到编码器，这里涉及一个高计的事情。?文中又提到“同时，也要对电机的速还（速度）进行测量”。这里又涉及另外一个高计。?文中