6-1 Linux驱动程序.pptVIP

第2章 嵌入式Linux操作系统 第6章 嵌入式Linux驱动程序开发 设备驱动程序 设备驱动就是“驱使硬件设备行动”：与底层硬件直接打交道，按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信、最终实现设备的功能。 设备驱动是硬件与应用软件之间的纽带（接口），在有操作系统情况下，设备驱动是硬件与操作系统内核之间的接口，应按照相应的架构设计设备驱动，才能方便整合到相应的操作系统中。 驱动程序的功能 从应用程序方看，驱动程序应为应用程序提供访问硬件设备的编程接口，主要提供以下功能： 应用程序通过驱动程序安全有效地访问硬件； 驱动程序隐藏底层细节，从而提高应用软件的可移植性和可复用性； 驱动程序文件节点可方便地提供访问权限控制。 嵌入式Linux驱动基本原理 Linux中的设备大多数是被当做文件（称为设备文件)来处理。上层的应用程序需要操作硬件时，只需要获得设备的文件描述符，通过系统调用open()，read()，write()，ioctl()，close()等来操作设备，无需关心硬件细节。 嵌入式Linux驱动基本原理 嵌入式Linux驱动基本原理 Linux设备基本知识 Linux的设备驱动程序通常在“/dev”下面存在一个对应的逻辑设备节点。 Linux设备分类 Linux 系统的设备文件分为四类：块设备文件、字符设备文件、网络设备文件和杂项设