室内微小飞机设计方案..docxVIP

微小飞行器设计方案报告 ——“小平机”组设计方案介绍第二组：朱彦成郭子豪游中华郑昊目录设计概述3动力测试4飞机外形设计11气动性能分析19控制系统与性能分析23设计总结30一、设计概述本次实习的第二阶段的重心是卡通人物飞机的设计与制作。按照事先的小组安排，每个小组都要做一个国家领导人形象的卡通飞机，我们小组选的是“邓小平”。设计一个卡通形象造型的小飞机并不容易，因为卡通形象并不会按照符合气动布局的形象出现，因此必须设计合适的卡通形象以使之在飞行过程中具有足够的升力和稳定性。我们的设计采用的是上一届学长制作的十二生肖样机类似的气动布局，而邓小平的卡通形象采用了自己设计的类似于陶瓷人偶的卡通图片。如下图所示：我们的“邓小平”原型二、动力系统测试要确保设计的飞机能飞起来首先要确定飞机具有足够强劲的动力系统，因此需要做飞机动力实验。“邓小平机”选用的动力系统配件有：1805无刷电机/EP5030桨动力系统： 直径18mm长5mm的1805无刷电机是近年来经常被广泛使用的一种小型无刷电机，通常被用作超轻型室内微小飞机的动力；市面上和它匹配的减速组最常见的为9:48，螺旋桨为EP5030，减速组重3.66克，减速组和螺旋桨之间通过一个铜适配器和皮筋连接。这种动力组所使用的能源为7.4V的450mah可充电锂电池。测试目的掌握微小型飞行器动力系统拉力和转速等参数的测量方法，掌握螺旋桨拉力参数随转速的变化关系，并为“飞猴”飞机测得详细动力参数 2. 发动机静拉力（或静推力）确定方法经验公式法螺旋桨的静拉力（或静推力）可以通过近似计算式来估算。这里我们首先介绍的是著名的艾伯特公式： T＝6.8x10-15PD3n2 （1）式中，T为静拉力（或推力），单位：克；P为螺旋桨的螺距，单位：毫米；D为螺旋桨的直径，单位：毫米；n为螺旋桨转速的转数，单位：转／分。 上述艾伯特公式中，螺距P、直径D数据螺旋桨上通常都是标注的。对于有KV值的小无刷电机，可根据接收机额定电压乘以KV值，大致估算出螺旋桨转数n；对于KV值不详的小无刷电机以及一些小的有刷电机（如空心杯电机），可以按照常规电动航模相同的连接方法，将电机/接收机/电池连接起来（对于无刷电机，还需要连接相应的电调），然后通电，并用数字式激光转速仪测得满油门下发动机的转速。注意：艾伯特公式只是经验公式，该公式推导过程中大大简化了桨叶形状等因素，有时会与实测数据有很大出入，尤其对于微型机的螺旋桨更甚。除了艾伯特公式外，许多网友还将各种螺旋桨静拉力（或推力）的经验公式开发成小软件，譬如/prop_thrust.asp/prop_thrust.asp网站的基于艾伯特公式的螺旋桨静拉力计算器。该静拉力计算器运行后的界面如图2所示，用户只需要输入螺旋桨的直径、螺距、转速等数据，点击“计算结果”，就可以得到该螺旋桨的静拉力，以及扭矩、输出功率等数据。图2某螺旋桨静拉力（或静推力）计算器界面实验测试法对于室内飞机拉力的实验测试，目前普遍采用杠杆原理。图3显示的是同济大学学生基于杠杆原理制作的一个简易的小飞机发动机拉力（或推力）测试装置。该装置的AOB摇臂中，O点铰支在测试台底板上，A点固接电机/减速组/螺旋桨（电机直驱时无减速组），B点下方放置一数字式电子台秤；力臂AO在长度上约等于OB；给A点的动力装置接上电池（这里，我们用稳压电源代替；对于无刷电机，还需要接上相应的电调、接收机等）后，推满遥控油门，发动机就会产生向右的水平拉力。该拉力通过AOB摇臂，在B点处将压力传给电子秤，电子秤上可直接读出具体的发动机拉力大小数据。图3小飞机发动机拉力（或推力）测试装3. 实验内容测试同一螺旋桨的拉力随转速与风速的变化趋势；并测试电动机拉力大小随螺旋桨参数和转速的变化趋势。?4. 实验仪器、设备微小型飞行器动力系统综合测试平台电子秤?电子风速仪?电风扇（风源）数字式激光转速仪该测试系统主要由①台架主体、②油门伺服系统、③测试系统、④显示系统几部分组成。台架主体用以安装待测动力系统，采用摇床式结构。油门伺服系统用以精确控制发动机油门，由步进电机、控制器、驱动器组成。测试系统能自动采集数据、自动处理数据、自动生成试验报告，可以进行转速、推力（拉力）、扭矩、耗油率等参数的测量。显示系统由各传感器对应的二次仪表及伺服系统控制器组成，可以直观地读数，同时可以供计算机进行数据采集和处理。4. 实验操作步骤A. 先连接电机、接收器与螺旋桨，将飞行器遥控器的动力推杆退回至无推力的状态，将电风扇先关闭；B. 设置飞行器遥控器与接收器，将遥控器与接收器正确配对；C. 在没有载荷的情况下将电子秤的示数清零D．将电风扇打开，调整风扇与测试平台的距离，E．将遥控器操纵杆推至最上面的位置，使电机以最大功率带动螺旋桨，测量螺旋桨处的风速，并记录下此