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哈尔滨工程大学 硕士学位论文 微弱GPS BOC信号的快速捕获算法研究 姓名：陈阳 申请学位级别：硕士 专业：控制工程 指导教师：钱华明；朱宏  摘 硬件接收机和软件接收机。软件接收机通过微处理器对基带信号进行处理，当系统需要 升级时，软件接收机仅需修改程序或者参数，因此具有操作上的灵活性和导航系统的兼 即将运行和在建的卫星导航系统大都采用了新的信号调制方式，即二进制偏移载波 ??? 急待设计。在信号受到严重衰减的情况下，接收信噪比产生一定程度的削弱，所以接收 机相比不是很高，软件接收机不能为额外的信号算法提供足够的运算能力，从而使得 ??砑?邮栈?苣咽凳钡夭痘竦轿⑷跣藕拧Ｒ虼丝U谷砑?邮栈?腂?调制信号捕 获算法研究具有重要的现实意义和工程应用价值。 了??髦菩藕诺淖韵喙靥匦浴⑵灯滋匦院湍：?匦裕蝗缓笤谙钟蠫??疉码信号结 的算法基础。 累积算法是提高信噪比增益的关键技术，本文以传统的信噪比累积算法为基础展开 研究，综合分析了各种累积算法的优越性及局限性；在相干累积结合差分相干累积算法 的基础上，对相关运算、相干累积算法和检测变量进行改进，提出了快速信噪比累积算 文章最后对全文进行了总结，指出了本文研究内容的进一步研究方向以及新一代卫 星导航软件接收机的研究方向。  ? ??? ??? ?????????? ????? ??? ????? ??? ???????? ?? ??—?? ? ??? ?????? ? ????????． ?????? ???，??? ??? ????? ??? ???????? ??????瑃? ?疦 ???? ????? ??? ????? ??? ? ? ????．? ?? ? ??．???? ? ? ????? ??? ? ? ????? ???????? ? ??—??? ? ? ????? ? ?????? ????? ????? ? ?????? ?．? ? ? ????? ?? ? ???． ? ?????? ????? ? ??瑃? ???????????琣? ???????????甇?瞖 ? ?????????????? ?????????? ?? ?????? ? ??? ??—??? ?  ? ???猚????? ???????? ????? ?? ??—?? ????? ????? ???篏? ???? ????；??籐?  ??课题研究的背景、目的和意义 卫星导航系统由于能够提供高精度、全球化、全天候、实时、连续的导航服务，因 此在军事、民生的不同领域均具有广泛的应用。鉴于卫星导航系统的重要作用，世界各 军事大国均在大力发展及完善各自的相关系统，如美国的??⒍砺匏沟腉???、 中国的“北斗”等。 然而，信号频段不断变得拥挤，信号间相互干扰不断严重，卫星导航系统的抗干扰 的有效实施方案。该技术能够使信号能量集中分布在频带边缘，充分利用频带资源，避 免信号之间频谱混叠导致的相互干扰。在实现各种卫星导航系统频带共用的同时，能够 过程提供更高的精度，在热噪声和多径环境中，也可以保持较好的跟踪精度。 并且卫星导航系统工作频段高，信号强度衰减速度快，信噪比往往较低。这就对导航接 速捕获，同时尽可能在较短时间内获得较高的信噪比增益是新一代卫星导航系统发展过 程中需要迫切解决的技术难点。 为解决这些问题，本文以??低澄R劳校?紫日攵訠?调制信号特性展开研究， 复杂度、检测率等五个方面对算法性能进行比较；然后，针对低信噪比条件下累积算法 展开研究，对接收机影响因素进行了分析，在相干累积结合差分相干累积算法的基础上 算法结合了改进的互相关算法和快速信噪比累积算法。基于该思路设计出在低信噪比条 一种微弱??髦菩藕诺目焖俨痘袼惴ǎ?饩隽薆?调制信号模糊性引起的漏检误检 和信噪比累积算法实时性差的问题，为新的信号体制下高灵敏度卫星导航接收机领域的 发展提供了新的研究思路，具有重要的理论意义和工程应用价值。本文的研究成果不仅  哈尔滨工程大学硕十学位论文 ??国内外发展现状 ??拦鶪? 美国的??佬堑己较低呈怯擅谰?淖游缦低撤⒄苟?吹摹??Ｔ缙诘腉?发送三 上发射的? 卫星导航系统现代化的方案，方案涉及三方面内容：扩大信号覆盖范围、改善导航精度 和改变信号形式。扩大信号覆盖范围是要在￡?刀魏汀?频段上分别增加军用信号 的二进制载波调制不仅提高精度还可以是信号频谱分离，不造成同频段信号之间的相互 干扰。 采用频分多址的方式。???信号发射的频率各不相同，但是扩频码序列是一样的。 ??年???眨?访斯ú剂伺分薜己轿佬窍低场百だ?浴奔苹?????? 是一个独立的全球导航定位系统，工作时间在?年以上，由?颗卫星组成。这?颗 卫星分三组运行，平均