力矩转动定律转动惯量分析报告.pptVIP

4-2　力矩　转动定律　转动惯量 物理学 第五版 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． * 矢量叉乘 参见 P339 讨论 （1）合外力矩等于各外力分力矩的矢量和 O r1 r2 F2 F1 F3 r3 O （2）刚体的合内力矩 刚体内所用力与反作用力互相抵消，即刚体内合内力矩为零 质点间内力作用力和反作用力 （3）由(1)(2) 合力矩=合外力矩 O 二 转动定律 （1）刚体上的一个质点m 绕定轴转动 （2）刚体 O 质量元受外力 ，内力 外力矩 内力矩 外力矩 内力矩 O 其中 只与刚体的形状、质量分布及转轴位置有关，即只与绕定轴转动的刚体本身的性质和转轴的位置有关，叫做转动惯量，J表示。 对于绕定轴转动的刚体，J为恒量 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O 定轴转动定律 解决质点运动问题的基本定律：牛顿第二定律 解决刚体定轴转动问题的基本定律：转动定律 讨论 转动定律 （4）J 和转轴有关，同一个物体对不同转轴的转 动惯量不同。 （3）J 和质量分布有关； （2）M 的符号：使刚体向规定的转动正方向加速 的力矩为正； 惯性大小的量度； ? 转动惯量J是转动 （1） M 一定，J ?? 三　转动惯量 理论计算 单位：kg m2 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状有关． 说 明 例 求一质量为 m，长为l 的均匀细棒的转动惯量。 （1）轴通过棒的一端并与棒垂直。 （2）轴通过棒的中心并与棒垂直； o x z dx dm x A B L/2 L/2 C x 解: 细棒 细棒 薄圆环 圆柱体 球体 圆筒 四 平行轴定理 质量为m的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为JC，则对任一与该轴平行，相距为d的转轴的转动惯量 C O 圆盘对P 轴的转动惯量 P O 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ (2) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , ? 与M方向相同． 说明 转动定律应用 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可 略去不计．(1)两物体的线 加速度为多少?水平和竖直 两段绳索的张力各为多少? (2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少? A B C O a a at=a O O 解得： 解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系．