自控实验报告-典型环节的电模拟及阶跃响应分析要素.docVIP

附：实验一 实验一 典型环节的电模拟及阶跃响应分析 实验目的 学习典型环节的电模拟方法及参数测试方法； 观察典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响； 学习虚拟仪器（低频示波器）的使用方法； 学习使用MATLAB中SIMULINK的使用，进行时域法分析； 了解虚拟实验的使用方法； 实验设备及仪器 模拟试验箱 抵频信号发生器 虚拟仪器（低频示波器） 计算机 MATLAB仿真软件 实验准备 实验准备： 检查线。检查试验中所要用的连接线以及阶跃信号是否存在问题。将连接线的一头插在+5V的阶跃信号上上，另一头接在LED显示灯上。按下脉冲信号，若灯亮，则表示线是完好的，并且阶跃信号也是好的。反之，此线不可在实验中使用。 检查测量电阻。把万用表跳到电阻档，依次检查试验中要用到的不同值电阻。若与试验所要求的值差别太大，做上标记，不在实验中使用。完好的电阻打上“√”。 检查运算放大器。将脉冲信号之后接一个390K电阻，然后接放大器，反向端进入，然后用万用表依次测量放大器输入端和输出端是否为+1V和-1V,若为此结果，则表示放大器完好。 检查电路板上是否有虚焊点的存在。 实验内容 惯性环节（一阶系统）： G(s)=, K=, T= 电路图如图所示： 从输入端加入阶跃信号 a.令K=1，观察T=1s,2s时的波形，记录ts 计算元件的设定参数： 令K=1，即R