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Chapter 12 球坐标系下的分离变量法 Legendre多项式和球谐函数 Abstracts 正交曲线坐标系及在此坐标系下Laplace算术的表示； 球极坐标系下的变量分离法及由此得出的特殊函数（例如， Legendre函数、连带Legendre函数和球谐函数等）。 函数空间概念(复习) 3D：基矢：；正交：；表示：, 这是3D Euclid space，直观、简单、符合常识。 (3+1)D：是加，还是加如何去加？时空观的变革：相对运动，不但有了相对时空位置，还有了scaling（标尺）、不变性和时空弯曲等概念。 D：基矢是，带权的正交归一性如下： D：Hilbert space. 基矢亦是函数，并且straight scalingcurve scaling.j：quantum numbers. 抽象、复杂、冲破常识！ 对于任意函数只要其定义域与的相同，总有 其中is a representation! 当已知时，是上式；当是的线性组合时，是其系数。 D向量空间: 有D向量的集合. 表述：个独立的单位矢量排成基向量，选为正交归一基矢，即，则和（在上的坐标值—表示）。 内积： 模方： 基矢的完备性：D空间有1D矢量系，若不能在此空间找出一个简单向量，使与正交，则称为完备系，. 函数空间（Hilbert space）：在域上分段连续、平方可积的函数[有限]的集合所排成的空间称为