PID参数整定探讨1.ppt

* PID参数整定探讨 目 录 一、PID参数含义 二、PID参数整定前的外部条件 三、经验法整定PID参数的数值表 四、PID参数整定的基本原则 五、根据曲线整定PID参数 六、PID参数整定的注意事项 PID参数含义 一、 PID参数含义 PB为比例度，是被控变量变化量与控制变量变化量比值的倒数。 比例度越大，作用越弱。 1 TI为积分时间， 偏差消减时间常数。积分时间越大，作用越弱。 2 TD微分时间，对被控变量变化率反应强度的时间常数，积分时间越 大，作用越强。 3 二、 PID参数整定前的外部条件 1、工艺条件 如液面控制，如果上游的进料量波动，只依靠下游的PID整定，液面是无法控制得住的；又如塔底换热器，如果换热的热媒温度在波动，只靠流量来控制塔底温度就非常的困难 曾经在某个装置遇到过这样的事情，是一个水洗塔，塔比较高，无论如何调节阀的信号，流量都不变化 如瓦斯性质变化引起的炉温控制波动； 两个容器间的压力差是否建立并满足要求（指无泵容器连接或有泵但扬程是否满足，或副线打开） 工艺干扰参数是否不定期出现，并在可控范围之内 上下游工艺是否波动 1）、每种控制回路（或方案）都只能克服特定的干扰，不是所有的干扰都能靠某一单一PID控制回路克服的，找到干扰源，解决干扰源，是回路平稳的基