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PILZ 安全PLC 安装 * 1.解压压缩文件 2.授权-点击添加授权，必须授权，否则很多功能不能使用 3.安装串口驱动 软件应用 1.连接 2.备份 3.比较 4.下载 5.在线监控 6.故障显示 7.查找 * 连接：编程电缆连接 * 1.选择Options 2.选择PG-INTERFACE 3.选择接口，点击OK 创建备份：修改程序之前，需创建备份 * 1.点击创建备份，此时备份的是当前选择的，如标准程序或者安全程序 2.将创建的备份保存 下载备份：点击将创建的备份下载即可。分别下载标准和安全两部分 比较：可以比较在线程序和离线程序 1.依次点击 * 下载： * 1.下载之前会提醒连接，点击 2.下载 3.打开在线程序，必须关闭所有窗口 注：下载程序之前，需将PLC打到STOP状态，下载完成之后打到RUN 在线监控 * 点击此图标即可监控在线程序 故障显示 * 点击可以看到当前PLC报错的故障说明 查找：比如查找IRB61急停输入 * 1.打开符号表 2.打开交叉参考 3.双击此处即可找到相应的功能块 程序 安全PLC程序主要控制急停，安全门，光栅区扫 1.程序架构 2.急停 3.安全门 4.光栅区扫 5. 安全输出 * 程序架构 皮尔兹安全PLC程序由普通程序（ST）和安全程序（FS）构成 * FS安全程序 ST普通程序 显示当前打开的为ST或者FS FS程序架构 * 初始化 PB主功能块 IRB机器人急停 安全门急停 PB,OP急停 对应工位的安全功能块，管理工位的安全门，光栅，区扫等安全设备 急停功能块 * 编号，具有唯一性 急停输出OK为1 复位 常1 输入通道1 输入通道2 常0 安全门 * 编号，具有唯一性 安全门通道1 安全门通道2 固定值 复位 输出
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