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NVIC与中断控制 NVIC 概览 中断配置基础 中断使能与除能 中断的悬起与解悬 中断建立全过程的演示 软件中断 再论 SysTick 定时器 NVIC 概览 中断配置基础 中断的使能与除能 中断的悬起与解悬 中断建立全过程的演示 软件中断 SysTick定时器 如果应用程序储存在ROM中，并且不需要改变异常服务程序，则我们可以把整个向量表编码到ROM的起始区域（从0地址开始的那段）。在这种情况下，向量表的偏移量将一直为0,并且中断向量一直在ROM中，因此上例可以大大简化，只需3步： 1. 建立优先级组 2. 为该中断指定优先级 3. 使能该中断 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如果在I/O密集型系统中，软件需要控制大量的硬件设备，则可能必须要考虑如下因素： 该芯片支持的中断数 该芯片中表达优先级的位数 在CM3的NVIC中，有一个名为“中断控制器类型寄存器”，它提供了该芯片中支持的中断数目，粒度是32的整数倍，（如表8.7所示） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如果你嫌它太粗枝大叶，也可以通过对每个SETENA位进行先写后读的测试，来获取支持的中断的精确数目（往各SETENA中写1，不支持的中断将永远读回0，求出第1个0的位置即可），亦可使用SETPEND等其它位来做此测试。这主要用于需要适应不同芯片的程序。如果已经确定使用固定的芯片，则无需多此一举。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 为了判定正在使用的芯片使用了多少位来表达优先级，也可使用类似的方法：往某个优先级寄存器中写入0xFF，再读回来。则从MSB开始，有多少位是1就有多少位表达优先级。最少要使用3个位，此时你读回的是0xE0。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 软件中断，包括手工产生的普通中断，能以多种方式产生。最简单的就是使用相应的SETPEND寄存器；而更专业更快捷的作法，则是通过使用软件触发中断寄存器STIR，如表8.8所示。 注意：系统异常（NMI，faults，PendSV等），不能用此法悬起。而且缺省时就不允许用户程序改动NVIC寄存器的值。如果确实需要， 必须先在NVIC的配置和控制寄存器(0xE000_ED14)中，把比特1（USERSETMPEND）置位，才能允许用户级下访问NVIC的STIR。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 正如前文已经多次提到的，向量中断控制器，简称NVIC，是Cortex‐M3 不可分离的一部分，它与CM3 内核的逻辑紧密耦合，有一部分甚至水乳交融在一起。NVIC 与CM3 内核同声相应，同气相求，相辅相成，里应外合，共同完成对中断的响应。NVIC 的寄存器以存储器映射的方式来访问，除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外，NVIC 还包含了MPU的控制寄存器、SysTick 定时器以及调试控制。本章中，我们将体检NVIC 的中断处理控制逻辑。MPU 与调试控制逻辑在后续章节中讨论。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. NVIC 共支持1 至240 个外部中断输入（通常外部中断写作IRQs）。具体的数值由