[5第五节稳定性和劳斯稳定判据.pptVIP

第三章第五节线性系统的稳定性分析 主讲人:张艳 说课 一、教学目标: 1、了解稳定性的概念和定义和它稳定性的条件; 2、了解判断系统稳定性的常用方法; 3、了解劳斯判据的应用; 4、重点掌握劳斯判据判定系统的稳定性; 5、熟悉掌握劳斯判据的特殊情况. 二、教学重点: 1、稳定性的概念、定义及系统稳定的条件; 2、劳斯表的列写及其规律; 3、劳斯判据判定系统的稳定性. 三、教学难点: 1、掌握劳斯判据的特殊情况; 2、了解劳斯判据的应用. 四、参考文献:《自动控制原理》主编 王划一 国防工业出版社 五、教学方法和教具: 1、采用黑板和粉笔 2、讲课过程中注重引导，深入浅出、通俗易懂的引导 (1)复习稳定性的条件，引出劳斯判据。 (2)讲述判据的劳斯表的规律，掌握劳斯判据的特殊情况。 (3) 劳斯判据的应用。由浅入深，逐步增加难度。 3、利用条件知识，导出知识的严密逻辑关系 (1)采用顺序的方法，从基础的条件知识出发，导出符合严密逻辑的结论 (2)从对象特点出发，加深劳斯判据应用的各种方法。 D1(s)=D(s)(s+3)=s4+3s3-3s2-7s+6=0 新的劳斯表如下 s4 1 -3 6