张墨墨有位置无刷直流电动机控制总结..docVIP

有位置无刷直流电动机控制总 一 原理介绍 无刷直流电动机是从用电子换向取代直流电动机的机械换向发展起来的，它解决了直流电动机机械换向的问题。它既有交流电机的优点如：结构简单、运行可靠、维护方便等，又有直流电机的优点如：起动转矩大、调速范围宽、控制电路简单以及线性机械特性等。下面是无刷直流电动机结构、原理、数学模型以及有位置仿真的介绍。 1 无刷直流电动机的基本结构 直流电动机是由电动机本体、位置检测器、逆变器和控制器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机，如图1 图1无刷直流电动机系统 位置检测器检测转子磁极的位置信号，控制器对转子位置信号进行逻辑处理并产生相应的开关信号，开关信号以一定的顺序触发逆变器中的功率开关器件，将电源功率以一定的逻辑关系分配给电动机定子各相绕组，使电动机产生持续不断的转矩。 下面我们介绍无刷直流电动机各部分的基本结构。 电机本体 无刷直流电动机最初的设计思想来自普通的有刷直流电动机，不同的是将直流电动机的定、转子位置进行了互换，其转子为永磁结构，产生气隙磁通；定子为电枢，有多相对称绕组。原直流电动机的电刷和机械换向器被逆变器和转子位置检测器所代替。所以无刷直流电动机的电机本体实际上是一种永磁同步电机，如图2 图2无刷直流电动机结构示意图 其作用是进行机电能量转换。由定子、转子、转子位置检测器组成。定子由定子绕组、定子铁心、机座构