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西北工业大学机电学院 2014届本科毕业设计（论文）开题报告 专业： 车辆工程 班级姓名 何海 学号 2009301429 指导教师 王侃伟 报 告 题 目 工业检测技术相机标定及自动调焦系统 题目来源（划√） 科研√ 生产□ 实验室□ 专题研究□ 企业联合□ 其 他□ 论文类型（划√） 工程设计类□ 实验研究类□ 软件开发类√ 其 他 □ 报 告 日 期 年 月 日 报告地点 本科生开题报告（不少于1000字） 一﹑综述 随着现代工业的快速发展，传统的检测工具﹑检测方法已经越来越不能满足测量要求，精密测量技术亟待发展。视觉测量作为一种新的测量思路，能够适应多种恶劣的测量环境对空间点的精确定位也能保证足够的测量精度，它的高速发展满足了现代工业生产检测在测量精度﹑测量范围等方面提出了新的要求，在工业生产﹑检测及国防航空等领域有着广泛且重要的应用。 传统的测量方式主要有两种：一是采用手工测量。但这种方法十分耗时，也容易因测量人员的主观因素产生较大的测量误差；二是采用超声、激光等主动测量装置。这些装置虽然能够达到很高的精度，但是对于一些仅出现在照片、影像中的非实体的测量无能为力，并且这些装置在测量过程中容易受到一些意外反射和交叉干扰的影响而降低测量精度。相比传统测量方法，基于计算机视觉的图像测量技术具有很多优点：（1）所需要的硬件设备简单，成本低廉；（2）测量过程方便，自由度高：（3）所获取的数字化信息可以重复使用，无需重复进行实地测量。基于计算机视觉的测量方法主要有两类。其中最为典型的是通过同一场景的两幅或多幅图像利用立体视觉的方法重建出被测场景的三维结构，从而测量出三维空间中任何两点之间的距离。这种方法的测量精度取决于摄像机的标定精度和图像匹配点的定位精度，而摄像机的精确标定和图像匹配点的精确定位都是计算机视觉领域的经典难题，有时很小的参数误差都会对最后测量的结果产生很大的影响。第二类是近年发展起来的基于单幅图像的测量方法，这种方法与基于立体视觉的方法相比，其主要优点在于避免了视觉领域的图像匹配问题，而且不需要知道摄像机的内外参数，使整个测量过程更方便。这种方法尤其适用于本身带有大量约束信息的结构化场景的测量。 中国加工制造业的发展和技术的提高以及对质量要求的不断提升，中国机器视觉市场也由初期的低端慢慢的在走向高端，未来需要更加智能、更快速和更高分辨率的工业相机来适应行业发展的需要，当然能符合测试要求、高性价比、质量稳定、便于开发、良好的技术支持和售后的工业相机现在更适合中国市场。目前，国内生产的工业相机的都基本是比较低端、低成本的相机，最主要的原因的缺乏核心技术。 中国机器视觉行业似乎刚刚度过概念导入期，慢慢开始进入不断发展的成长期。国内的技术人员正潜心研究，目的是攻破工业相机的核心技术，如定标、高速率时传感器的散热、前端高速AD的选择、大数据量的数据处理和高速传输接口等等问题。 现在我们要研究的是怎么样运用一种比较好的定标方法来满足工业检测技术用的相机。 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。摄像机住往往在图像的获墩、图像的传导和图像的导出历程中，因为一些不确定的因素容易导致图像的质量不好，还有可能导致图像变形，从而不能满足我们所给定约束条件下的导出标。所以，比较有针对性的对所获得图像中的畸变进行恢复和修正是相当有必要的，它事进行摄像机定标的前提条件。我们利用摄像机获取的图像，可以通过一定的设备把模拟的信息处理为数字的信息，然后通过对图像的分析，指出被观察的点在图像平面的正确坐标，最后利用摄像机定标的结论求解出被观察的点位于物体坐标系中的位置，通过这种方法．我们能够完成对图像中存在的畸变进行修正的目标。综上所述，摄像机的定标已经成为一项越来越重要的工作，在计算机视觉领域中也扮演着非常重要的角色。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节。其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。在相机标定的过程中，还涉及到了计算机图形学（计算机视觉），也就是对输入的原始图像进行处理，抽取图像中诸如点、边缘、纹理、线条和边界等基本几何元素或特征，这些特征的集合称为基元图或要素图；这一过程需要运用了大量的图像处理技术和算法，如图像滤波、图像增强、边缘检侧等，以便从图像中抽取诸如角点、边缘、线条、边界以及色彩等关于场