（精）提升机电控说明.ppt

一 电控组成 成套电控由高压开关柜﹑高压换向柜﹑动力柜﹑转子柜﹑操作台组成。（高压系统） 从整套电控工作原理分：主回路﹑安全回路﹑测速回路﹑控制回路﹑低压辅助回路。 主回路 ⑴定子回路 高压开关柜可以适应矿井提升机双电源进线的设计要求，高压电源经高压开关柜和高压换向柜接入电动机定子绕组，具有短路、过流和欠电压保护等功能。 ⑵转子回路 电动机转子绕组外接起动电阻。在提升机运行过程中，按电流为主、时间为辅的原则分段切除转子外接电阻来改变电动机的起动和制动特性，以满足速度图的要求 安全回路 在提升机电控系统中，设有必要的联锁和保护线路。 1 主令控制器和手闸控制器零位联锁开关 当安全回路断电后，主令控制器和手闸控制器必须回到零位，安全回路才允许重新接通。 2 测速断线保护 当八级电阻切完时，测速机进入PLC的值还很小就认为测速机损坏或断线而实现安全保护功能 。 3 高压开关柜保护 当高压开关柜合闸时其辅助触点闭合,使安全回路通电。当由于短路、过流、欠压、失压、司机脚踏紧急停车等原因而掉电时，断开安全回路实现安全保护。 4 制动油压高保护。 液压站制动油压超过要求时，电接点压力表上触点闭合，输入PLC的输入端口, PLC 判断后断开安全回路, 实现安全保护。 5 错向保护 当提升机运行方向与预选方向不同时PLC 判断后实现安全保护。 6 等速超速 当提升机运行速度超过最大速度的15％时，PLC 判断后安全回路断开。用编码器和测速机读入的数值实现双回路超速保护。 7 过卷保护 上下过卷开关分别装在深指器顶端。当提升容器超出正常停车位大约0.8米时，相应的过卷开关动作，安全回路断开。此时必须将操作台上过卷复位转换开关拧至相关位置安全回路才能重新接通。 8 深度指示器断轴保护 当深指器出现断轴时,PLC检测后进行安全保护 9 松绳保护 当提升机发生松绳现象时,松绳开关动作, 断开安全回路,提升机实现安全制动。 10 减速过速保护 减速点后，系统自动串入电阻只切一级电阻同时KTXS电路板接受深度指示器上的自整角机发送电压使可调闸电流减小来实现减速。在通过和测速机的电压比较来判断是否超速从而实现保护。 测速回路 2.4 测速回路 ⑴ 由提升电动机通过皮带拖动的他励直流测速发电机CSF的输出电压与主电机的转速成正比。当提升机以额定转速运行时，调节串于测速机励磁绕组中的可调电阻，使CSF输出电压为110VDC。当提升机正常运行时，PLC通过测速回路测得的速度信号实现电控系统的监控功能。 ⑵ 安装在滚筒上的光电编码器可对提升机运行速度和位置分别实时测量，互为监控，对提升机进行控制和保护,及实时深度指示。 低压辅助回路 2.6辅助回路 辅助回路提供润滑油泵电源、液压油泵电源、控制电源、PLC 电源、自整角机电源、测速机励磁电源等。 动力制动 4.3脚踏动力制动 在提升机运行的任何时刻均可投入动力制动。 ⑴脚踏动力制动运行 踏下脚踏动力制动开关，电动机切除高压电源，转子回路切5级电阻，消弧延时后，动力制动投入。司机继续踩动踏板就可调节制动电流的大小，按要求的减速度将提升机转速降下来。如欲恢复电动运行只要松开脚踏开关，解除动力制动，再将主令手柄拉回零位，待消弧延时后恢复电动状态。 ⑵脚踏动力制动下放重物 开车信号发出后, 踏下脚踏动力制动开关, 动力制动投入,主令手柄可放于任何位置，将制动手柄慢慢推向松闸位置，提升机在重物的作用下加速，司机调节动力制动踏板的角度就可调节制动电流的大小，满足慢速下放重物的要求。 * * 矿井提升机控制系统 洛阳九亿重工有限公司 2010年4月 一、概述 矿井提升机作为矿山企业的关键机电设备，对矿山的高效、安全生产与经济的营运具有极其重要的作用，它不仅装机容量大，是矿山的主要耗电大户，而且它作为一个典型的位势力矩负载，要求其拖动电动机在其机械特性的四个象限内频繁周期性地进行启动、制动和反向运行。反映其运行状态的速度图和力图是根据设计的提升能力和安全规程确定的，对其在运行过程中的加速度、减速度以及各运行阶段的行程和最后的停车位置都有精确的要求和严格的限制。因此，提升机始终是电力拖动与控制的典型应用装置和研究对象，正确处理好矿井提升机的拖动系统极 矿井提升机控制系统 其自动化问题，对保证矿井的生产、安全和效益具有重要 意义。 矿井提升机有交流拖动和直流拖动两种，早期的交流拖动采用“异步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动（或低频拖动）+继电器控