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第五章 动态规划 多阶段决策过程 动态规划的基本概念和基本原理 动态规划方法的基本步骤 动态规划方法应用举例 资 源 分 配 问 题 例5.6: 有资金4万元，投资A、B、C三个项目，每个项目的投资效益与投入该项目的资金有关。三个项目A、B、C的投资效益（万吨）和投入资金（万元）关系见下表： 阶段k：每投资一个项目作为一个阶段； 状态变量xk：投资第k个项目前的资金数； 决策变量dk：第k个项目的投资； 决策允许集合：0≤dk≤xk 状态转移方程：xk+1=xk-dk 阶段指标：vk(xk ,dk)见表中所示； 递推方程：fk(xk)=max{vk(xk ,dk)+fk+1(xk+1)} 边界条件：f4(x4)=0 k=4，f4(x4)=0k=3，0≤d3≤x3，x4=x3-d3 k=2，0≤d2≤x2，x3=x2-d2 k=1，0≤d1≤x1，x2=x1-d1 背 包 问 题 则 Max z= c1x1+c2x2+…+cnxn  s.t. w1x1+w2x2+…+wnxn≤W  x1,x2,…,xn为正整数  阶段k：第k次装载第k种物品（k=1,2,…,n） 状态变量xk：第k次装载时背包还可以装载的重量； 决策变量dk：第k次装载第k种物品的件数； 4. 决策允许集合： Dk(xk)={dk|0? dk?xk/wk，dk为整数}； 5. 状态转移方程：xk+1=xk-wkdk 6. 阶段指标：vk=ckdk 7. 递推方程 fk(xk)=max{ckdk+fk+1(xk+1)} =max{ckdk+fk+1(xk-wkdk)} 8. 终端条件：fn+1(xn+1)=0 例5.7:对于一个具体问题c1=65，c2=80，c3=30；w1=2，w2=3，w3=1；以及 W=5用动态规划求解 f4(x4)=0 对于k=3 生 产 库 存 问 题 例5.9：一个工厂生产某种产品,1-  7月份生产成本和产品需求量的变化情  况如下表： 阶段k：月份，k=1,2,…,7,8； 状态变量xk：第k个月初（发货以前）的库存量； 决策变量dk：第k个月的生产量； 状态转移方程：xk+1=xk-rk+dk； 决策允许集合： Dk(xk)={dk | dk?0, rk+1?xk+1?H } ={dk | dk?0, rk+1?xk-rk+dk?H }； 阶段指标：vk(xk ,dk)=ckdk； 终端条件：f8(x8)=0, x8=0； 递推方程：fk(xk)=min{vk(xk ,dk)+fk+1(xk+1)} dk?Dk(xk) =min{ckdk+fk+1(xk-rk+dk)} dk?Dk(xk) 对于k=7 因为 x8=0 有 d7=0 递推方程为 f7(x7)=min{c7d7+f8(x8)}=0 d7=0 对于k=6因为 d7=0，所以 x7=r7=4而 x6-r6+d6=x7=4因此有 d6=x7+r6-x6=4+7-x6=11-x6也是唯一的决策。因此递推方程为：f6(x6)=min{c6d6+f7(x7)}  d6=11-x6=10d6=10(11-x6)=110-10x6 对于k=5 f5(x5)=min{c5d5+f6(x6)} d5?D5(x5) =min{20d5+110-10x6} d5?D5(x5) =min{20d5+110-10(x5-r5+d5)} d5?D5(x5) =min{20d5+110-10(x5-2+d5)} d5?D5(x5) =min{10d5-10x5+130} d5?D5(x5) D5(x5) ={d5| d5?0, r6?x5-r5+d5?H } ={d5|d5?0, r6+r5-x5?d5?H+r5-x5} ={d5| d5?0, 9-x5?d5?11-x5} 因为x5?H=9，因此9-x5?0，决策允许集合可以简化为 D5(x5)={d5| 9-x5?d5?11-x5}递推方程成为f5(x5)=min{10d5-10x5+130} 9-x5?d5?11-x5 =10(9-x5)-10x5+130 =220-20x5 d5*=9-x5 对于k=4f4(x4)=min{c4d4+f5(x5)} d4?D4(x4) =min{17d4+220-20x5} d4?D4(x4)