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专题二：机床传动链分析 传动链：从一个元件到另一个元件之间的一系列传动件。 末端件：传动链两端的元件。 计算位移：n起始端（r/min)?n终止端（r/min) 内联系传动链：传动链的两个末端件的转角或移动量(称为”计算位移”)之间有严格的比例关系要求时，传动链为内联系传动链。（一般：执行件?执行件） 外联系传动链：传动链的两个末端件的转角或移动量(称为”计算位移”)之间没有严格的比例关系（带传动、摩擦传动）要求时则为外联系传动链。（一般动力源?执行件） 对于一个给定的传动链，转速图、传动系统图、传动路线表达式所表达的是基本同样的意义。而运动平衡式表达了其中一条传动路线。 ——会根据系统图找末端件，会写计算位移关系； ——会写传动路线表达式，尤其要注意其中的离合器、多联滑移齿轮，换置齿轮 ——会求其中一条传动路线的运动平衡式 ——会求转速级数 M1:左正右反 M2:左高右低 主运动传动链： 24级正转、12级反转 末端件：电动机、主轴 计算位移：电机旋转n0?主轴旋转n转 传动路线: 1)M1左结合，M2右结合 I?II?III?IV?V?VI（正转、低速18种转速） 2）M1左结合，M2左结合 I?II?III?VI（正转，高速，6种转速） 3)M1右结合，M2右结合I?VII?II?III?IV?V?VI（反转、低速9种) 4）M1右结合，M2左结合 I?VII?II?III?VI（反转、高速，3种） （高速传动） （低速传动） 传动路线表达式 主轴正转转速级数Z= 主轴反转转速级数Z= 1X1X3X(2X2X1-1+1)=12 减1是由于20/80*51/50≈50/50*20/80 转速级数的计算 找出末端件 写出主运动两末端件的计算位移关系　 写出最高转速传动路线表达式　 列出最高转速传动的平衡方程式并求正转最高转速nmax 1）两端件: 电机-—主轴 2）计算位移：电机1450 r/min-—主轴n r/min 3)传动路线表达式：电机—130/230—I轴—56/38—II轴—39/41—III轴—63/50—VI轴 4）平衡方程式：1450X130/230X56/38X39/41X63/50=1447 r/min 滚齿机传动系统如图，写出范成链的运动平衡方程式;当加工一对相啮合的斜齿轮时,加工完一个再加工另一个之前要作何调整（滚齿刀不变）?如果滚刀主轴的安装角度有误差,会导致什么结果?指出范成链是内联还是外联传动？