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* 第1章 质点力学 牛顿运动定律 哈尔滨工程大学理学院 * 牛顿（Isaac Newton，1642―1727） 创立了科学的力学。” 的确，牛顿在自然科学领域里作了奠基的贡献，堪称科学巨匠。他出生于英国北部林肯郡的一个农民家庭。1661年考上剑桥大学特里尼蒂学校。1665年毕业，这时正赶上鼠疫，牛顿回家避疫两年，期间几乎考虑了其一生所研究的各个方面，特别是他几个重要的贡献：万有引力定律、经典力学、微积分和光学。 英国伟大的物理学家、数学家、天文学家。恩格斯说：“牛顿由于发现了万有引力定律而创立了天文学，由于进行光的分解而创立了科学的光学，由于创立了二项式定理和无限理论而创立了科学的数学，由于认识了力学的本性而 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 意大利著名数学家、天文学家、物理学家、哲学家，是首先在科学实验的基础上融合贯通了数学、天文学、物理学三门学科的科学巨人。加利略是科学革命的先驱，他毕生把哥白尼、开普勒开创的新世界观加以证 伽利略（1564―1642） 明和广泛宣传，并以自己在教会迫害下的牺牲唤起人们对日心说的公认，在人类思想解放和文明发展的过程中作出了划时代的贡献。 ??? ?300多年后的1979年11月10日，罗马教皇才公开承认对加利略审判的不公正。1980年10月，世界天主教会再一次声明，为科学巨人加利略沉冤昭雪。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.7.1 牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 1.7 牛顿运动定律 质量 是惯性大小的量度（惯性质量）。 惯性 物体保持静止或匀速直线运动状态的性质，称为惯性。 力 是物体间的相互作用，即为了改变一物体的静止或匀速直线运动状态，其它物体对它的作用。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.7.2 牛顿第二定律 在受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与外力成正比，与物体的质量成反比；加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。 在SI制中，质量的单位为kg，加速度的单位为m/s2，力的单位为N。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.瞬时性 力和加速度同时存在、同时改变、同时消失。 2.矢量性 直角坐标系 自然坐标系 3.叠加性 4.平衡状态 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。 （1）二作用力为同时出现、同时消失； （2）二力为同性质的力； （3）二力不是平衡力。 地球 1.7.3 牛顿第三定律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.7.4 几种常见力 1.重力 由于地球吸引使物体所受的力。大小为质量与重力加速度的乘积，方向竖直向下。 F=mg g=9.8m/s2 当两个物体有相对运动或相对运动的趋势时，在接触面上产生的阻碍相对运动的力。分为滑动摩擦力和静摩擦力。 大小分别为： fk=?kN 及 fsmax=?sN。 其中N为二物体间垂直接触面的正压力。 2.摩擦力 Evaluation only. Crea