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[4-2力矩转动定律转动惯量
例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上,和一质量不计的绳索相连接,绳跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C,并系在另一质量为mB 的物体B上,B 竖直悬挂.滑轮与绳索间无滑动, 且滑轮与轴承间的摩擦可略去不计. (1)两物体线加速度为多少? 水平和竖直两段绳的张力各为多少? (2) B 从静止落下距离 y 时,其速率是多少? A B C a Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解 (1) 隔离物体,受力分析,运动分析,取坐标,建立方程. A B C O O 向里为正 顺时针为正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. O O Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、矢量的矢积(叉积) 大小: 方向:右手法则(右手螺旋法则) 复习:1、矢量的标量积(点积) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. P * O 对转轴 Z 的力矩 一、 力矩 描述力对刚体的转动作用. 方向: 服从右手螺旋法则 : 力臂 设 在平面内 大小: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、 定轴转动的力矩方向可用正、负号表示 O O M0 M0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、合力矩等于各分力矩的矢量和 3、 合力为零,但合力矩不一定为零 定轴转动 代数和 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4、一对力偶的力矩 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. O 讨论 (1)若力 不在转动平面内,把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零,故 对转轴的力矩 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. O (2)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. r R T1 T2 T R 5、求合力矩 + + Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET
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