2009A数学建模.docVIP

2011高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 参赛队员 (打印并签名) ：1. 2. 3. 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 日期： 年 月 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2011高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 制动器试验台的控制方法分析 摘 要 制动器试验台用于模拟理想的路试环境下汽车的制动过程，从而检验制动器的性能。试验台上用飞轮组的转动惯量模拟路试中汽车的惯性，使得飞轮组的转动动能与汽车的平动动能相当。 对于前两问，运用力学知识，根据质量守恒方程，圆盘的转动惯量计算公式经过计算即可得到结果； 对于第三问，通过题目中所给定的驱动电流的算法。列出微分方程,由理论力学公式可以知道，，所以可以推出电流与可观测量之间的关系为 ， 即为建立的数学模型， 将问题1和问题2的条件带入，可计算出驱动电流的大小。 对于第四问，需要分别求出路试时的制动器和相对应的实验台上制动器在制动过程中消耗的能量，以求他们的能量差值和相对误差。通过计算差值和相对误差能确定其精确度。 对于第五问，可以根据某时刻测得的制动扭矩控制下一个时间段的驱动电流。 对于第六问，由理论推导可知转速与时间t呈线性关系，可将原始数据分为两段，分别计算在理想状况下路试消耗的能量，再根据试验台是数据作比较，得到其误差。 关键词：制动模拟，微分方程，能量误差，转速补偿 问题的提出 在汽车设计阶段中，通常利用制动器试验台代替路试来检验制动器的性能。模拟试验的原则是试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致。 现假设轮胎与地面无滑动，假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比；且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。 由于制动器性能的复杂性，电动机驱动电流与时间之间的精确关系是很难得到的。我们把把整个制动时间离散化为许多小的时间段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与瞬时扭矩，设计出本时段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动。 要解决的问题如下： 设车辆单个前轮的滚动半径为0.286 m，制动时承受的载荷为6230 N，求得等效的转动惯量。 飞轮组由3个外直径1 m、内直径0.2 m的环形钢制飞轮组成，厚度分别为0.0392 m、0.0784 m、0.1568 m，钢材密度为7810 kg/m3，基础惯量为10 kg·m2，问可以组成哪些机械惯量？设电动机能补偿的能量相应的惯量的范围为 [-30, 30] kg·m2，对于问题1中得到的等效的转动惯量，解释需要用电动机补偿惯量的大小。 3. 建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。 在问题1和问题2的条件下，假设制动减速度为常数，初始速度为50 km/h，制动