数字图像处理在DSP上的实现(旋转)改正..docVIP

信息与电气工程学院 DSP应用系统（三级）项目 设计说明书 （2013/2014学年第二学期） 题 目 ： DSP实现图像旋转 专业班级 ： 信息1102班 学 号 ： 110070230 学生姓名 ： 张荣荣 指导教师 ： 李丽宏、马永强、崔冬、王鹏 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2014年7月11日 目 录 1、设计任务及目的 ............................................. 1 1.1设计任务 ..................................................... 1 1.2设计目的.......................................................2 2、设计原理 .................................................... 3 3、软件程序 ... 4 3.1主程序 ........................................................ 5 3.2初始化和读取图像程序...........................................6 3.3命令文件.......................................................7 4、运行并观察结果 .8 结 论 8 参考文献 9 基于DSP的图像旋转 1设计任务及目的 1.1设计任务 （1）实现一路模拟视频信号的采集与显示。 （2）实现单帧图像的旋转（90°）。 （3）图像采用120*96点像素，由SDRAM中的722*288存储图像采样生成。 （4）能从计算机上读取图片。 （5）编写图像旋转程序，在TMS320C5509上实现。 1.2设计目的 图像旋转是一种应用广泛的数字图像处理技术，随着应用水平的不断提高，对在嵌入式系统中实现高分辨率大图像旋转的需求也越来越高。如在航空领域的高分辨率数字地图图像的显示处理过程中，由于现有的显示芯片均不能支持图像旋转功能，就需要在资源有限的嵌入式平台上实现大幅面地图图像的实时旋转。采用DSP平台是一种实现方式，具体实现时需仔细考虑两个方面的问题，一是选用计算量小的旋转算法，二是充分发挥DSP平台强大的并行计算能力。目前，图像旋转大多采用基于视口映射的处理。视口是指屏幕上的显示区域范围，方法是先计算出旋转后视口图像像素在源图像中的坐标地址值，再依据该地址在源图像中对应读取像素值，最后利用读取的像素值进行插值，得到最终旋转后视口图像。实际上，由于存在对称性，一幅图像任意角度的旋转可分解为一次90°或180°或270°的旋转，再加上一次±45°以内的旋转。 　　传统的图像旋转一般通过矩阵乘法实现： 其中，α为旋转角度。 由于图像是线性存储的，各个像素点之间的相对位置关系确定。如图1(a)所示，图像旋转前，任意像素点P(x，y)和P1(x1，y1)、P2(x2，y2)及A(xA，yA)在几何上是矩形的四顶点关系。由于旋转变换是线性变换，如图1(b)所示，图像旋转后，各个像素点之间的相对位置关系不发生变化所以，对图像作旋转变换，只需对第一行和第一列的像素用式(1)作矩阵乘法运算，对除第一行和第一列以外的像素，用式(2)进行简单的加减运算即可。这样避免了对整幅图像的每个像素作矩阵乘法运算，可节省5～6倍的CPU周期。由DSP的结构特点可知，只有在数据和程序均位于片内存储器当中的条件下，DSP的效率才能得到最大化的发挥。在大图像旋转算法中，由于涉及的图像数据量远大于DSP的片内存储器容量，源图像和最终视口图像等数据必须被存放在片外存储器中。在这种情况下，为了保证DSP CPU高速处理能力的发挥，必须优化数据流，将源图像分块，依次搬移至片内处理，并设法保证CPU当前要处理的图像数据块已经事先在片内存储器中准备好了。因此在算法整体优化结构上采用Ping-Pong双缓冲技术，利用EDMA与CPU并行工作来隐藏图像数据块在片内和片外之间的传输时间，使CPU能连续不断地处理数据，中间不会出现空闲等待旋转算法的数据调度目的是使算法能够按照一定的规则，将源图像数据有规律地分块，并按次序分别传输到DSP片内存储器中，完成计算后，形成视口图像块，